Meg lett mondva, hogy aki LIDAR-t fejleszt az doomed... DOOOOOOMED... 
Én valamiféle jó kompromisszum szenzorfúzióban hiszek, egyedül a LIDAR vagy egyedül a kamera sem elég szerintem. Az időjárás még mindig nagyon durván befolyásol mindent, ezért is kell többféle hullámhosszon nyomulni. Szerintem a különféle katonai célkövető rendszerekből bőven lehet inspirációt meríteni, ott is vannak kihívások, de többnyire meg szokták oldani őket.
