Kalibrálom a quad áramszenzorát ez alapján.
Ha minden jól megy, akkor utána a flight controller által számolt kapacitás meg fog egyezni azzal, amit a motorok kiszívnak az akksiból. Rámérve az akksik balanszírozó portjára kábé 0,3-0,35V többletet olvasok le, mint amit a kijelzőn látok.
Ha be sikerül lőni jóra a kalibrációt, akkor lehet nem másfél perc után kell leszálljak, hanem 2-2,5 perc után. Ha pedig lesz rendes méretű akksim, akkor meg mondjuk 4 perc. Ami már egy örökkévalóság 
