Sikerült felrakni BlueJay firmwaret az ESC-kre, most akkor 24 kHz-es PWM-el megy a bi-directional DSHOT300 és RPM-filtering.
Nyomtam egy hovert a hallban, szépen csendesen zümmög a kábé talán 12%-os hover ponton. Mivel kemény vagyok, ezért nincs rajta throttle körv, csak úgy érzésre adagolom.... 
Ha eláll a ködszitálás, akkor ezt meg kell hajtani.
