Igen,
De nem fog automatikusam minden eszközt beintegrálni a HA alá.
Hőmérők esetében elég jól működik az auto discovery,
de pl a nyitás érzékelőket már nem adja fel automatikusan.
Azokat én MQTT eszközkén manuálisan húzom be.
pl:
mqtt:
  binary_sensor:
    
    - name: 'Bejárati Ajtó'
      unique_id: bejarati_d
      state_topic: "rtl_433/9b13b3f4-rtl433/devices/Generic-Remote/14722/cmd"
      payload_on: "10"
      payload_off: "14"
      device_class: door
      qos: 0
      
    - name: 'Bejárati Ajtó B'
      unique_id: bejarati_b
      state_topic: "rtl_433/9b13b3f4-rtl433/devices/Generic-Remote/14722/battery_ok"
      device_class: battery
    force_update: true
      value_template: "{{ value|int * 90 + 10 }}"
      

Elég jó az eszköz támogatottság, de előfordul hogy nem ismer fel valamit.
Most a configod alapján 176 dekódert használsz fülelésre a 223-ból.
Később a nem használt dekódereket célszerű lesz tiltani, hogy ne szemetelje teli az MQTT Brokert a környék -- általad nem használt -- eszközeinek adataival.
Itt [link] sok kérdésedre megvan a válasz...