Ez így egy kicsit nyilvánvaló , nem erre gondoltam igazából.

A síp oldalán látsz salmon skin effectet. Ez az a4988 (és főleg a DRV8825) léptető motor vezérlőknél jön elő, amiatt, ahogyan a decay-t kezelik alacsony áramnál. Itt egy nagyon részletes leírás róla: LINK
Erre szoktak TL-smoothereket használni, de a modern drivereknek már sokkal szofisztikáltabb a felépítése. Egyébként régi driverekhez van a marlin-ban is van egy rész ahol tudsz specifikusan decay mode-ot állítani, de általában nem foglalakoznak ezzel, és nem is tünteti el teljesen (itt is ez lehet).
A deltáknál ez különösen látványos, mert koordináta transzformáció van a mozgásban (gömbhéj metszeteket fogsz látni). Egy szépen belőtt deltánál ez így tud kinézni:

Csak annyit fűznék, még a dologhoz, hogy nem tudom csak amúgy, hogy a TMC2208 ugyan úgy vinnyog-e SpreadCycle-ben 12V-on, mint ahogy a 2100 csinálta régen.Nekem ez volt az egyik indok, hogy 24V-ra váltottam (meg, hogy miért ne )

[ Szerkesztve ]

A bizonyíték hiánya nem a hiány bizonyítéka