Új hozzászólás Aktív témák

• #2758 DigitXT félisten

  Új Válasz 2019-08-07 16:07:07 #2758

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  DigitXT

  félisten

  Nézegettem a Kugoo S1 "kijelzője" és motorvezérlője közötti kommunikációt,
  egy mini-oszcilloszkóppal (laptopra kötve), és (egyelőre) odáig jutottam, hogy

  1) aszinkron soros kommunikáció 9600 baud, 2 stop bit (8 bájt 20 Hz frissítés)
  2) a fehér vezetéken gáz/fék/fokozat/lámpa, utóbbi a féklámpa villogtatás miatt
  3) a csúcsteljesítményt úgy korlátozza, hogy 3-asban a nyélgáz 200-as értékű
  (00010011), 1-esben, viszont ha átírtad 50%-ra mint én, 100 értékű (00100110),
  mivel vezérlő 15A-t tud, 255-ös értékkel (11111111) megküldve tolná a maxot!
  4) a vezérlő hasonlóan válaszolgat a zöld vezetéken, ritkábban (1 Hz) 9 bájton,
  pl. a motor által éppen felvett áramerősséget tudhatja meg innen a kijelző rész
  (meg gondolom a motor forgási sebességét is, de ezt még nem elemeztem)

  Mivel a kínaiak még mindig váratnak a (garis) kijelzővel, megfordult a fejemben,
  hogy fogom az M5Stack-et, s írok rá egy "Kugoo S1" programot. És ha már itt
  tartok a tákolásban, kipróbálom rá lehet-e ereszteni a 15A-t mint "boost mód"?
  (Nem mindennapi használatra, az esetleges túlmelegedés ellen, de próbára.)

  Legalább lenne sebességjelzőm, meg látnám az áramerősséget. (Persze picit
  para, hogy ha esetleg egy programhiba miatt elszáll a fék, akkor mit csinálok.)
  Az M5Stack-be van beépítve GPS is - rögtön lehetne sebességtesztet csinálni.

Új hozzászólás Aktív témák