Szia!
"Ha a kupakellenőrzés utáni pozicióban van üveg és kupakhiány akkor megáll a gép."
Van értelme a kupakkal törődni ha nincs üveg?
Gondolom hogy ha nincs üveg, a semmin nem lehet kupak
Abból amit leírtál arra gondolok, hogy a tárcsa után,a szalagon a tárcsától bizonyos távolságban akarod kezelni az üvegeket (ahol már nincsenek konkrét üveg pozíciók) mint a tárcsán.
Egy hevenyészett de lényegre törő rajz (akár kézzel rajzolt) sokat segíthet a feladat megértésében (számunkra, mert te nyilván tudod miről van szó).
De ha jól sejtem, akkor egy FIFO buffer a megoldás itt.