Szia!
Kész oktató anyagot nem tudok sajnos.
"Valós koordináta adatok megvalósításához szükséges paraméterek beállításai" alatt pontosan mit kell érteni?
A szervó hajtás visszaad egy pozíció értéket (már ha terepi buszos vezérlésről van szó).
Abból lehet tudni hol van éppen.
Vagy arra gondolsz hogy az encoderről olvasott inkrementumból hogy lesz mm távolság?
Vagy a szervó hajtás átszámolja, vagy neked kell a PLC-ben 
Az előbbi esetben pár paraméter alapján történik a számítás. Meg kell adni pl. hogy forgó mozgást végez a hajtott szerkezet, vagy lineáris mozgást. Meg kell adni az áttételt, stb.
