Új hozzászólás Aktív témák

• #7982 Szirty őstag Tomika86 #7978

  Új Válasz 2020-03-17 17:47:58 #7982

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Szirty

  őstag

  válasz Tomika86 #7978 üzenetére

  Szia!

  Igen!
  Így kell csinálni. Fogadd meg ZetorGumi tanácsát.
  Illetve lehet még úgy is vizsgálni (ha nem HW megszakítással csinálod, hanem szoftveresen) hogy azt figyeled hogy nagyobb vagy egyenlő (illetve kisebb vagy egyenlő csökkenő irány esetén).
  Persze ha az encoder felbontása kicsi a forgás meg lassú, akkor lehet egyenlőségre vizsgálni de nagy felbontás és vagy gyors mozgás esetén ez szívás.
  Szervóhajtások is tartományt vizsgálnak (ami állítható, de sosem egyenlőséget néznek).

  A HW-es megszakításos figyeléssel meg az a helyzet hogy kapsz egy jelet amikor a hajtás ott volt.
  De hogy most is ott van arra nincs garancia

Új hozzászólás Aktív témák