Szia!
Nem hozzám szólt a kérdés, de megpróbálom megválaszolni.
A különbséget szerintem a feladat és a programozó határozza meg.
Komolyabb feladatoknál már nem elég a LAD programozási nyelv, kell az STL is.
Másrészről ki mire specializálódik, STL, LAD vagy FBD esetleg SCL. A programozó dönti el melyik neki a szimpatikusabb az adott feladathoz. Ügye a Létra nyelv még a relés korszakból maradt fent, de sokszor ez nem elég.