Sziasztok!
Az egyik gépünkben található 3 Festos CMMP AS C2 3A típusú motor controller.
S7-300-as PLC-re vannak csatlakoztatva Profibuson keresztül.
Nekem az állapotaira lenne szükségem, mikor milyen pozícióban van, ezt meg is találtam a motor controller manuáljában,
de a PLC-be ezt nem állítom (vagy nem találtam), csak egy startfeladat pozíció bemenetet (DB-ből) adok át a servo motor FB-nek, de hogy mi a pozíciója azt nem tudom.
Kérdésem az lenne, hogy tudnám ezt esetleg megfejteni?
GSD fileba kéne keresnem a megoldását?
https://www.festo.com/net/SupportPortal/Files/380659/CMMP-AS-M3-HW_2012-03_760322g1.pdf
(28. oldal)
Elnézést, ha nem teljesen érthető a kérdés!
Előre is köszönöm a válaszotokat!
[ Szerkesztve ]