Üdv!
A modbus TCP elég egyszerű szerkezetű, könnyen megírható a keret. Én innen vettem az infókat:http://www.simplymodbus.ca/TCP.htm
TCPn ismét nem nagyon bonyolult a kommunikáció:
-wizardban beállítod a paramétereket
-FB65 (TCON)-nal portot nyitsz
-FB63(TSEND)-del küldesz.
-FB64(TRCV)-vel fogadsz adatot
-FB66(TDISCON)-nal bontod a kapcsolatot, ha szükséges
A TCP kommunikációt a kommunikációs processzor teljesen lerendezi, nem sokkal bonyolultabb egy ilyen alkalmazás, mintha soros portot kezelnél