Új hozzászólás Aktív témák

• Tomika86 senior tag

  #9299 máj. 14., 08:51:11

  Új Válasz

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  

  Tomika86

  senior tag

  Sziasztok!

  Van egy csomagológép amin a régi 90'-es évekbeli szervóhajtást cseréltem le Siemens S210 típusra és a PLC-t is S7-315 profinetesre.

  Van egy szenzor ami érzékeli a terméket és utána az egyik szervomotor 60mm-ert húz a szalagon. A szervo adatátvitel SINA_POS blokkal van megoldva OB35-ből ami 10ms ciklikus.

  A feldolgozás és indítás FC blokkból történik.

  A gondom az hogy néha néha az FC blokkban beragad egy bit (M225.6), ami az mutatja hogy sokáig mozog a motor. Letelik a 600ms és megáll a gép.
  Ez valószínű abból adódik, hogy hazárd van a megszakítás blokk és az FC olvasás miatt.

  Nem tudom, hogy lehetne kiküszöbölni.

  Segítséget szeretnék kérni erre.
  
  (Amikor jön egy termék a szenzor SET-eli az M225.6 bitet, és ha megjön az AxisPosOk bit akkor ez jelzi hogy kész a mozgás és RESET-elem az M225.6 bitet)
  

  Köszönöm!

Új hozzászólás Aktív témák