Új hozzászólás Aktív témák

• #20424 lanszelot addikt Tomika86 #20422

  Új Válasz 2023-05-10 12:44:05 #20424

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  lanszelot

  addikt

  válasz Tomika86 #20422 üzenetére

  Először is köszönöm a segítséget mindenkinek.

  Végre megértettem, amit próbáltatok elmagyarázni.
  Rosszul értelmeztem amit írtatok.
  Azt hittem a loop megvárja a szünetet, mert azt hittem az úgy működik mint a delay.
  De nem, az úgy működik mint a beep.

  A loop végén írtam miert nem jó a hosszabb delay.
  Akkor az egész eltorzul.

  Viszont az elsőbe ami nem jól működik oda beszúrtam egy delay-t.
  És így, bár sufni tuning módra, de megoldódott

  itt a kész kód:

  #include <TimerOne.h>
#include <Wire.h>
#include <MultiFuncShield.h>


int trigPin = 40; // Trigger
int echoPin = 41; // Echo
long duration, cm, inches;

void setup() {
//Serial Port begin
Serial.begin (9600);
//Define inputs and outputs
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
Timer1.initialize();
MFS.initialize(&Timer1);
}

void loop() {
// The sensor is triggered by a HIGH pulse of 10 or more microseconds.
// Give a short LOW pulse beforehand to ensure a clean HIGH pulse:
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);

// Read the signal from the sensor: a HIGH pulse whose
// duration is the time (in microseconds) from the sending
// of the ping to the reception of its echo off of an object.
pinMode(echoPin, INPUT);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

// Convert the time into a distance
cm = (duration/2) / 29.1; // Divide by 29.1 or multiply by 0.0343
inches = (duration/2) / 74; // Divide by 74 or multiply by 0.0135

MFS.write((int)cm);
/*Serial.print(inches);
Serial.print("in, ");
Serial.print(cm);
Serial.print("cm");
Serial.println();*/

if (cm <= 30 && cm > 20) {
MFS.beep(25, // beep for 250 milliseconds
100, // silent for 1000 milliseconds
1, // repeat above cycle 1 times
1, // loop 1 times
1 // wait 10 milliseconds between loop
);
delay(320);
Serial.println("egyes");
}else if (cm <= 20 && cm > 10) {
MFS.beep(25, // beep for 250 milliseconds
10, // silent for 100 milliseconds
1, // repeat above cycle 1 times
1, // loop 1 times
1 // wait 10 milliseconds between loop
);
Serial.println("kettes");
}else if (cm <= 10) {
MFS.beep(55, // beep for 350 milliseconds
1, // silent for 10 milliseconds
1, // repeat above cycle 1 times
1, // loop 1 times
1 // wait 10 milliseconds between loop
);
Serial.println("harmas");
}

delay(320);
}

Új hozzászólás Aktív témák