Új hozzászólás Aktív témák

• #730 tannoyfan tag

  Új Válasz 2021-05-17 20:45:27 #730

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  tannoyfan

  tag

  Néhány gondolat, amit ez elmúlt napok esői között sikerült megtapasztalnom. Az alany a Worx LAndroid M700 (fw. v3.23).
  Első körben, egy röviden területen a fal mellett halad a technika, ott 26cm-t hagytam a határoló vezetékkel, ez teljesen rendben van, bárhogy fordul a technika, nem érinti a falat. Ott vétettem komolyabb hibát, hogy bár a teljes füves rész 5cm széles betonsávval van keretezve, ami a földdel egy szintben van (a fű ezen felül 4cm magas), ott is 25cm-re vettem a kábeltávolságot. Az első edge cut körnél kiderült, hogy így nem lesz jó, legalább 5cm-t elhagy a szélétől. Az M700 40cm széles, és kábelkövetés közben pont a hosszanti szimmetria tengelyén tartja a kábelt. Ergo kb. 19cm-re téve a kábelt lesz a tuti, akkor a kerék már rá-rá téved a betonszegélyre, de ha orral nekirongyol, akkor is megáll, mielőtt az első kerék bemenne az ágyásba. A zónahatárral komolyabb kihívás volt megküzdeni, a térkő adott, a fugába rejtettem a kábelt, ahogy a minta kiadta, 15cm-re egymástól az oda/vissza menő kábellel. Eleinte az odaúton akadt gondja, a kerekek bazi nagy mintája miatt a kövön nem tud olyan kifinomultan navigálni, mint szeretne, így amikor a járda vége és a fű között az első kerék letottyant, a járda perem és az első fűcsomó miatt nem tudta megugrani az éles fordulást, ahogy megakadt az első kerék, egyből elpörgött a hátsó. Gumikalapáccsal szétvertem a fűcsomót (muhar volt, a fű szélében talált életteret), a kb. 5 centi széles kis árkot homokkal feltöltöttem, na így már működött a dolog. Így már 10-ből 10x átjut a kettes zónába. A visszaút dettó, balos kanyar, 40cm egyenes, majd 90 fok jobbra, 15cm után újabb jobbos 90 fok, és egyenesen a végtelenbe és tovább. Ugyanaz az issue, nagyon finoman követi a kábelt, a kétszer 90 fok 15cm-en feladja a leckét, ha az első kerék kicsit is megakad (muhar of course), akkor tilitoliba kezd, és rossz esetben egyből megtalálja az ellenirányú kábelt, így ahelyett, hogy hazafelé venné az irányt, elmegy még egy körre a kettes zónában. Most este ezt is kezeltem kicsit, így most 2/2 arányban visszajutott az egyes zónába, onnan haza. Van egy rész, ahol valami csoda növények vannak a fű szélében, ott cikkcakkban megy a kábel, azon még kell javítani, hiába tompa szög, nem szereti a jobbos kanyart, az 5 ilyen növényből a másodiknál feladja a tilitolit, és searching wire üzemmódban kifordul 90 fokot balra, majd kb. 2m-es sugarú körben csinál egy jobbos karikát, így 2m-el arrébb ismét megtalálja a kábelt, irányba áll, és megy tovább haza.
  A fák körbekerítésénél sok a 20cm, ott ugye nincs edge cut, tehát leginkább szemből rongyol a kábelnek, így viszont túl sok marad nyíratlanul. Kb. 10cm széles kővel van kirakva a fák alatti terület, így simán 10cm környékére le fogom venni.
  Kíváncsian vártam, hogy mit dob akkor, amikor úgy dönt, hogy irány haza, de a kábelkeresés közben egy fa körberkerítést talál. ...És van esze, megy vagy másfél kört, rájön, hogy ez zsákutca, úgyhogy csinál egy 90 fokos balra el-t, és megy a kábelig. Ha a kábeliránnyal szemben éri el a fű szélét, akkor megáll, és helyben szép lassan csinált egy jobb fordulót a tengelye körül, aztán ahogy ráérez ismét a kábelre, megindul a helyes irányban. Bár azt tanácsolták, hogy kapcsoljam ki az OTA upgrade-et, és manuálisan álljak vissza 3.17-re, egyelőre nekem tetszik, amit csinál, és kellő odafigyeléssel, tényleg nüansznyi módosításokkal simán elérhető, hogy úgy dolgozzon, ahogy elvárjuk tőle.
  Hála ennek a csodás időjárásnak, kénytelen voltam ráengedni a frissen ázott fűre, aránylag gyorsan telepakolta a rácsokat a hasán. A hangján lehetett hallani, hogy nem csak a vizes fűvel, de a sok ráragadt nyesedékkel is küzdenie kell. Mire megtisztogattam, már a kettes zónához volt kedve, ott meg gyorsabban megszáradt a fű, már szép tisztán tartotta magát.
  Amit még nem sikerült megfejtenem, hogy hogyan tudom kierőszakolni, hogy abban a zónában kezdjem, amelyikben én akarom. A saját appban erre nincs mód, az OpenHAB sitemap-jén ott vannak a zónák, de hiába nyomom meg bármelyiket a deiniált két zónából, elindul, de azt, hogy melyik zónában kezd, ő dönti el. Holnap már végre nem mondanak esőt, ez lesz az első napja, hogy automatikusan lenyomja a konfigurált rutint. Kíváncsian várom...

Új hozzászólás Aktív témák