Vagy esetleg azt figyelni, hogy milyen ütemben közeledem a setpointhoz és csökkenteni a control value-t? Csak ezt hogy lehet algoritmizálni?
Vagy ez melyik szabályzás? És nem tudok értékeket mérni pl. egységugrás hatására( mert nem vagyok ott. 
)
[ Szerkesztve ]
L a c a
