- sziku69: Szólánc.
- sziku69: Fűzzük össze a szavakat :)
- Luck Dragon: Asszociációs játék. :)
- D1Rect: Nagy "hülyétkapokazapróktól" topik
- bigyo108: A vén PC-Főnix újjászületése
- Meggyi001: RTX 5060 - Az új népkártya?
- btz: Internet fejlesztés országosan!
- eBay-es kütyük kis pénzért
- bitpork: Phautós tali a Balcsinál 2025 Augusztus 2 napján (szombat)
- bambano: Bambanő háza tája
Hirdetés
Talpon vagyunk, köszönjük a sok biztatást! Ha segíteni szeretnél, boldogan ajánljuk Előfizetéseinket!
-
LOGOUT
Arduino hardverrel és szoftverrel foglakozó téma. Minden mikrovezérlő ami arduinoval programozható, és minden arduino program, board, és hardverrel kapcsolatos kérdések helye.
Új hozzászólás Aktív témák
-
Ton-ton
tag
válasz
Janos250 #17014 üzenetére
A tálca benn marad. Egyik oldalról a robotkar tud dolgozni, a másik oldalról lehet cserélni a tálcát.
Mondjuk a tálcák elkészítésén még agyalok...
Elsőre 3D nyomtatásban gondolkodtam. Azonban ABS-ből kellene nyomtatni, azt pedig az olcsó nyomtató nem kedveli...
Így kinyomtatom sima PLA-ból. Majd ha jó a méret, akkor erről veszek pár szilikon formát, és kiöntöm műgyantából (némi üvegszál erősítéssel). Kb. 20%-al drágább, de biztosan elbírja a terhelést, és egyszerre készülhet 4-5 darab...Sajnos az y vezérlés és kar forgatása nem jó. Nehézkessé teszi a szerkezetet... (Nehéz a keret amit emelni kell, tehát lassú)
Marad a scara...
Ennek a vezérlése sem vészes. Egy lapon max 1200 alkatrész van. Összesen úgy 10-15 alkatrészféleség van. Ennyit kézzel is le lehet "programozni". S mivel nem tudtam kiszámolgatni mekkora szögelfordulásra van szükség, írtam egy kis php scriptet. Ez csak annyit csinált, hogy kiszámolta adott szögelfordulásra (szög elfordulásnak a léptetőmotor szögelfordulásának egész számú hányadosát adtam meg) adott kar hosszal a kar végét.
Egy képre oda tett egy pöttyöt, majd ment tovább...
Lefutott 1,5 perc alatt. Kb. 10 próbáljozásból meglett a karok hossza, és hogy mennyivel kell leosztanom a léptetőmotort. :)
Az alkatrészek középpontját megadva, szerintem meg is lesz a szükséges "adatbázis"...
(Ok, megoldja a gép 1-2 perc alatt, de legalább fél nap míg megírom... :) )
Új hozzászólás Aktív témák
- Már játszható a Titan Quest II korai változata PC-n
- Titan quest
- Építő/felújító topik
- PlayStation 5
- sziku69: Szólánc.
- Samsung Galaxy S22 Ultra - na, kinél van toll?
- sziku69: Fűzzük össze a szavakat :)
- Luck Dragon: Asszociációs játék. :)
- Vicces képek
- AMD Ryzen 9 / 7 / 5 / 3 5***(X) "Zen 3" (AM4)
- További aktív témák...
- Update 08.04. - Bomba árak 2025-ben is! Üzleti - Consumer laptopok DELL FUJITSU HP LENOVO
- Samsung Galaxy Watch 7 44mm Bluetooth / 1 hónap garancia / zöld / szép állapot
- GYÖNYÖRŰ iPhone 12 mini 64GB Green -1 ÉV GARANCIA - Kártyafüggetlen, MS3054, 96% Akkumulátor
- Telefon felvásárlás!! Samsung Galaxy A14/Samsung Galaxy A34/Samsung Galaxy A54
- Bomba ár! Dell Latitude E5450 - i5-5GEN I 8GB I 500GB I 14"FHD I HDMI I Cam I W10 I Gari!
Állásajánlatok
Cég: FOTC
Város: Budapest