Új hozzászólás Aktív témák

• Shirchy tag

  #4906

  #4904 Szirty

  2014-11-06 18:32:58

  Új Válasz

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  

  Shirchy

  tag

  #4904 Szirty

  #4904 Szirty

  Üdv Shirchy!

  Ha az unitronics-nak van nagy sebességű impulzus kimenete és a szoftvere ismer valamiféle motion control funkciót, akkor nem kell áthozni a PLC-be a motor encoder jeleit. A szervó tud STEP/DIR módot. Ezzel megoldható lenne. De ha a PLC nem tud STEP/DIR jelet kezelni, akkor nem érdemes foglalkozni vele.

  A másik mód amit meg lehetne ezzel a felállással csinálni az, hogy a szervót sebesség vezérlés módban hajtod egy analóg PLC kimeneten keresztül. Ekkor a PLC nem ismerné a munkapad pozícióját. A szervónak küldött szinkron sebességet a PLC módosítaná a munkadarab mozgása közben a mért távolság és az elérni kívánt vágási pozíció közötti különbségének arányában.
  Így a vágási pont közeledtével a szervónak egyre nagyobb sebességreferenciát adna és a munkapad sebessége épp akkor érné el a szinkron sebességet, amikor a vágási ponton van.
  Ez valószínűleg nem lenne nagyon pontos, nem tudom mekkora pontosság kell.

  Amennyire láttam a szervóról szóló PDF-ekben az encoder kimenetén az jön ki ami a motor feedback encoderről bejön.

  Köszi!

  Köszönöm a segítséget. A PLC-n csak két PWM és van két analóg kimenet van amiket ilyen alkalmazásra lehetne használni. Az egyik analóg kimenet már le van foglalva a munkadarabok mozgató motor frekiváltója miatt.

  Szóval meg fogom próbálni a sebesség követős megoldást,mert így más nem maradt.

  Szerinted 60 cm elég-e arra hogy a munkapad felgyorsuljon és megtörténjen a vágás is?
  gondolom majd ki kell kísérletezni,de kb milyen pontosságra lehet számítani? (1-2 cm elcsúszás nem jelentene problémát)

Új hozzászólás Aktív témák