Új hozzászólás Aktív témák

• #9910 vargalex félisten Vladi #9904

  Új Válasz 2018-11-09 13:51:22 #9910

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  vargalex

  félisten

  válasz Vladi #9904 üzenetére

  Szia!

  Ha a piros gombot megnyomod, utána sem megy az enkóder alapú vágás? Amiért kérdezem:

  - nincs inicializálva a currentpulse változó (és a voros sem egyébkén), így akár az is lehet, hogy annak értéke a kezdéskor (bár nem olvastam utána, hogy arduinoban van-e automatikus változó inicializálás, így csak a C-ből indulok ki) valami kicsi negatív szám, így jó későn fogja elérni a pulzus értékét.
  - én a currentpulse változó értékét a loop if-jének legelején nulláznám, ugyanis így elvesztesz 300 ms-nyi interrupt-ot (ugye addig az interrupt tovább növelgeti az értéket, de utána nullázod - persze lehet, hogy az a cél, hogy a vágás vége és a következő vágás eleje közötti idő legyen állandó).

  Egyébként nézted a volatile leírásában az "int or long volatiles" bekezdést? Ugye a 8 bites olvasás pont okozhat gondokat.

• #9906 Gergosz2 veterán Vladi #9904

  Új Válasz 2018-11-09 12:49:24 #9906

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Gergosz2

  veterán

  válasz Vladi #9904 üzenetére

  Nem tudom mi az applikáció de a négyszögjeles enkódert álatában így szokás feldolgozni:

  Kis fordulaton a felfutó élek közötti időt szoktuk mérni, abból lehet megsaccolni a fordulatszámot. Gondolom egy Atmega328p-t használsz, ami ugyan nem cél hadrver, de megoldható vele a dolog. Ha nem fontos a forgásirány megállípátsa, akkor érdemes össze XOR-olni a két csatornát, így négyszeres freqis jelet kapsz.
  Utána az interruptban a millis vagy micros aktuális értékét is lemented. Ha ez megvan akkor tudod két felfutó él között mennyi idő is telt el, amiből visszatudod számolni a szögsebességet.

  Nagyobb fordulaton meg a számolod a felfutó éleket és deltaT időkööznként megnézed a változást. Itt 1-2 ms-es kiolvasás, feldolgozás bőven jó lesz.

• #9905 weiss addikt Vladi #9904

  Új Válasz 2018-11-09 11:05:57 #9905

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  weiss

  addikt

  válasz Vladi #9904 üzenetére

  Ott valami más gebasz lesz, ki kellene debugolni hol megy félre.

Új hozzászólás Aktív témák