Igazad van, nem ogg, hanem aac. Rosszul emlékeztem. mp4 best opció (-f22) mindig 192 kbps-os aac-ben rántja le, de különálló audioletöltésben a 160 kbps-os opus a legjobb minőség (-f251). A kettő kb. egy szinten lehet minőségre.
Mindkét esetben célszerű ffmpeg-gel kiszedni a konténerből az audiosávot. Ugyanis a videót felesleges tárolgatni csak audiohallgatásra, a webm konténert meg nem minden lejátszó kezeli.