Új hozzászólás Aktív témák

• #1620 Szirty őstag kip.kop #1619

  Új Válasz 2010-10-29 12:50:24 #1620

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Szirty

  őstag

  válasz kip.kop #1619 üzenetére

  Hali kip.kop!

  "Ts úgy gondolom a sampling period."

  S7 PID esetén a minitavételi idő és az integrálási idő úgy függ össze, hogy a mintavételi idő a PID-et megvalósító programblokk hívási időciklusaiból adódik, ait egy paraméterben meg kell adni neki. Így a blokk tudni fogja milyen időközönként fut le és az integrálási időt mindig helyesen fogja kiszámítani. Ezért fontos S7-nél, hogy a PID blokk fix időnként legyen meghívva (pl timer interrupt OB-ból).

  "Az I tag úgy-e akkor van kikapcsolva, ha a maximális értéket adjuk neki"

  Az I tag akkor van kikapcsolva, amikor semmilyen szerepet nem játszik a szabályzásban.
  Biztos van olyan megvalósítás, hogy a PID programblokkal úgy lehet közölni az I tag kikapcsolását, hogy 0 integrálási időt adunk meg neki.
  S7 PID séma így néz ki:
  

  Ebből látszik, hogy mindhárom tagot külön ki/be lehet kapcsolni egy külön paraméterrel. Az I tagot az I_SEL paraméterrel... Az is látszik, hogy az összegző előtt az I_SEL "kapcsoló" kikapcsolt helyzetben nulla beavatkozó jelet ad az integrátor felől.

Új hozzászólás Aktív témák