Új hozzászólás Aktív témák

  • tonermagus

    aktív tag

    válasz Janos250 #15578 üzenetére

    Igazából az ESP32-re átállás sem kizárt. Ezek szerint azzal lehet jobban járnék.
    A programnyelv nagyban különbözik? Arduino IDE működik?

    Nekem igazából a legnagyobb problémám az egész projekt alatt az volt, a Library-k összevesztek a timereken. PWM-et olvastam, majd egy library beleszólt és az 1500-as PWM érték egyből 1765 lett. Sikerült egy másik library-t találnom, ami másik timeren használja a szervókat, de az kifejezetten Arudinohoz lett megírva. ESP32-vel beleeshetek ugyan ebbe a hibába? vagy az okosabban kezeli a timereket/interrupotokat?

    Szerk: aprobó két mag... Azzal az is megoldható hogy 1 mag csak a GPS-el foglalkozik, a másik mag pedig minden mással? Az elég jól hangzik... Vagy ezt nem így kell elképzelni: Egyik szál gyakorlatilag egy loop amiben csak a GPS NMEA sorainak összeállítása a feladata, majd a fixálás elvégzése, a másik szál pedig olvassa/írja a PWM értékeket, stb...

Új hozzászólás Aktív témák