2. Fórumok
  3. Egyéb hardverek
  4. Mikrokontrollerek Arduino környezetben (programozás, építés, tippek)
  • Téma összefoglaló
    Utoljára frissítve: 2024-07-25 09:13

    LOGOUT

    Arduino hardverrel és szoftverrel foglakozó téma. Minden mikrovezérlő ami arduinoval programozható, és minden arduino program, board, és hardverrel kapcsolatos kérdések helye.

Új hozzászólás Aktív témák

  • #21011 Aryes nagyúr lanszelot #21007
    Új Válasz #21011
    Új hozzászólás
    Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra
    Privát üzenet küldése

    Aryes

    nagyúr

    válasz lanszelot #21007 üzenetére

    Én azt javaslom, hogy ne kész kisautót használj és ne webkamerát. A kisautó irányítása triviálisnak tűnik, de nem az. Ha kis helyeken, kis távolságokra kell irányítani, sokkal fontosabb a jó manőverező képesség, és az a lánctalpas vagy a hasonló logikájú, 2 hajtott kerék + bolygókerék és ezeknek a kombinációja (4 hajtott kerék), ezek ugyanis tudnak helyben fordulni. Cserébe nem mennek annyira gyorsan és túl egyenesen sem, de ezt nem is fogod tudni kihasználni, mert akkora lesz a lag a netes kapcsolat + kamera miatt. A kész autónál a vezérlést is nagy valószínűséggel ki kellene cserélni, tehát azzal sem vagy előrébb. Egy dupla h-bridge vagy két 360°-os szervó pont meg is teszi hajtásnak.

    A másik a külön kamera. Ehelyett inkább valamely ESP32CAM modult ajánlanám, de nem a legolcsóbb gagyi kamerával (pl ov2640), és akkor minden egyben lesz, ami fogyasztás szempontjából se mindegy.

Új hozzászólás Aktív témák