Szerintem mi ezt együtt fogjuk megfejteni, mert ugyan abban a helyzetben vagyunk ha a Phantom 2-t Vision
Bevágom az első linkről a lényeget:
"The problem is that in Vision 2 mode, the only way you can trigger RTH is to turn off the transmitter."
Szóval akkor lehet csak RTH-t aktiválni, ha nincs kapcsolat, na ez az ami nekem nem tetszik. Az XK-nál van egy RTH gomb, benyomod, hazajön, lényegtelen van e kontaktus vagy sem. Ellenben a Naza esetében nem tudod ezt kiváltani vagy én nem tudom, hogyan kell. A másik, hogy a Naza nak csak 8 csatornája van? Vagyis:
A,R,E,P= a 4 irány
U= módválasztó
X1,X2,X3, ahol X3 alapból foglalt, mert innen kapja az 5V bec-et, meg érzékeli az akkufeszültséget
Marad X1, X2, ami meg gimbal vezérlés (bár én egyet elcsórtam most az IOC-hez). Szóval ez nem sok csati, sőt azt mondanám kevés. PWM esetén ugye minden csatorna egy tüskesor, na de mi van a PPM-el?
Ha átteszem PPM-be, ahol egy kábelen átmegy 8 csatorna, akkor a fennmaradó csatornahelyeket használhatom vagy azokat is kitölti? Pl. bedugom az első tüskesorra a szervót, átteszem PPM-re akkor marad egy csomó üres tüskesor, oda felrakhatok még egy PPM-et és akkor lesz 16 csatornám? Vagy csak annyi történik, hogy az első PPM kábelen átmegy az A,R,E,P,U,X1,X2,X3 és kész.
Asszem megvan a megoldás: X2-re kell tenni 1 db szervókábelt, amin átmegy a 8 csatorna és ennyi. Na de mi van, ha bedugok egy sima szervókábelt X1-be is? 9 csatorna lesz ami elérhető?
[ Szerkesztve ]
Az alábbi blog szerkesztője: quadkopter.blog.hu