2. Fórumok
  3. Egyéb hardverek
  4. Mikrokontrollerek Arduino környezetben (programozás, építés, tippek)
  • Téma összefoglaló
    Utoljára frissítve: 2024-07-25 09:13

    LOGOUT

    Arduino hardverrel és szoftverrel foglakozó téma. Minden mikrovezérlő ami arduinoval programozható, és minden arduino program, board, és hardverrel kapcsolatos kérdések helye.

Új hozzászólás Aktív témák

  • #4567 Aryes nagyúr Gergosz2 #4565
    Új Válasz #4567
    Új hozzászólás
    Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra
    Privát üzenet küldése

    Aryes

    nagyúr

    válasz Gergosz2 #4565 üzenetére

    Köszönöm, de fogalmam sincs se a PI, se a P típusú szabályozásról... :)
    Viszont a motor fékezését és a fokozatos lassítást sikerült rendesen megoldani, ezzel annyit értem el, hogy ugyanazon felületen most már nem annyira véletlenszerű a mozgás, pl a szőnyegpadlón már sikerül egészen pontos 90°-os fordulásokat kivitelezni. Laminált padlón pedig vagy a csúszás, vagy a szőnyeg ellenállásának a hiánya miatt a fordulók nagyobbak. Ha rátennék egy kiló lisztet, lehet, hogy segítene? :DDD
    A bolygókerék elég sokat zavar a képletben, főleg az egyenes menetnél sokszor elhúzza valamelyik irányba, amit néha tud a rendszer korrigálni, néha nem. Le kéne cserélni vmi golyós alátámasztásra, az talán a fordulást is jobban szabályozná.

Új hozzászólás Aktív témák