Új hozzászólás Aktív témák

• #6102 hchefi csendes tag

  Új Válasz 2018-12-21 18:24:47 #6102

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  hchefi

  csendes tag

  Sziasztok,

  360 S6, legfrissebb firmware, 120nm-es lakás. Adott a csatolt képen látható zónázás (robot a dokkolóról indítva). Szépen kiáll a dokkolóból, kimegy a szobájából, végigmegy nyíl egyenesen (lefelé) a folyosón, beér a konyhába. Itt elkezd valamiért falpásztázó algoritmus alapján jobbra konvergálni, holott a térkép alapján is látszik, hogy zsákutca lesz. Megy egy másfél métert így pásztázva, majd gondolkodik egyet (körbefordul) és "cleaning completed" üzenettel visszamegy a dokkolóra. Mintha csak egy igazi takarítónő lenne
  Ötlet valakinek?
  Háromszor próbáltam (ugyanezzel a térképpel) és mindig ugyanezt csinálja. Jelöljek ki neki "kamu" zónákat útközben, hátha zónáról-zónára odatalál?
  Amúgy a normál takarításnál nincs baj vele, bár kíváncsi lennék, hogy a lenti zónából hazatalálna-e a töltőre.
  

Új hozzászólás Aktív témák