Hirdetés
- Lalikiraly: Kinek milyen setupja van?
- gban: Ingyen kellene, de tegnapra
- sziku69: Szólánc.
- sziku69: Fűzzük össze a szavakat :)
- Luck Dragon: Asszociációs játék. :)
- bambano: Bambanő háza tája
- Kalandor: „Ha engedtem volna a lelkiismeretemnek, az üzlet kevésbé lett volna jövedelmező”
- pechman8: 300B vs. GU50: a Herceg és a Koldus
- Cseppino: Windows 11 25H2 frissítés – Újdonságok, AI-funkciók és rejtett beállítások.
- potyautas: Nóta állj!
Új hozzászólás Aktív témák
-
#4851
Szirty
őstag
RochaShade
#4848
Szirty
őstag
válasz
RochaShade
#4848
üzenetére
Helló RochaShade!
Nem egészen világos, hogy ez a project amin dolgozol mi célt szolgál.
Ez valami iskolai feladat, diploma munka vagy ilyesmi?Meg kell jegyeznem,hogy olyan berendezésre elméletben programot írni amilyet még soha még csak nem is láttál és csak a leírások alapján próbálod megismerni és nem is fogsz vele találkozni rettentő kockázatos.
A siker esélye rendkívül kicsi (siker alatt működő megoldást értek és nem sikeres vizsgát).
-
#4850
Dezsi82
tag
RochaShade
#4848
Dezsi82
tag
válasz
RochaShade
#4848
üzenetére
Üdv!
"beírod a megfelelő területre a célpozíciót" mi takar a megfelelő terület?
A lényeget Szirty elmondta, én most kiegészítem néhány számmal.
Ha például a CX Motionben beállítod a W0-t, mint output area kezdő cím, akkor a doksi 187. oldala alapján a célpozíció az a+2, vagyis W2 lesz (32 bit). Azt hogy, ezt hogyan értelmezi a rendszer (impulzus, kontrol impulzus, vagy mm) azt a beállítás alapján dönti el. Itt a kérdés az, hogy mennyire szeretnél számolni a PLC programban, vagy mennyire inkább a szervó paraméterben állítgatsz. Tehát te számolod ki, hogy egy mm hány impulzus, vagy rábízod a szervóra Én inkább saját magam kiszámoltam egy egyszerű szorzással, neked is ezt javaslom. Ez a mm-re állás, úgy gondolom inkább komolyabb gépeknél lehet érdekes, ahol még lineáris interpolációra van szükség.
Jól sejtem hogy a cx motionban csak hozzá rendelek hajtásvezérlőket amiknek ott csak a beállításait tudom el végezni, ami akkor fog lenne kapcsolva a cx programmerhez ha össze is raknám?
A szervó nem kapcsolódik a CX-programmerhez. Egyrészt beállítod a mozgásvezérlőt, hogy milyen szervókkal kommunikáljon, másrészt a PLC felé milyen belső címeken kommunikál. Azt, hogy hol van ez a terület, te döntöd el, de az adatok tartalmát, sorrendjét már nem. Annyi a feladatod a CX programmerben, hogy leprogramozod, hogy melyik memóriaterületre mikor mi kerüljön. A szervó paramétereket a CX-Motionnel tudod feltölteni, és nem a PLCre, nem a szervóra, hanem a hajtásvezérlőre(NCF271). Csak annyit jelznék még, hogy én CX Motion NCF-et használtam. Nem tudom mi a különbség, de CX Motionből van egy pár.
a példaprogram alapján abból amit küldtél (441.old) minden mozgáshoz pozicionálásához hasonló létradiagram lesz?
A 441. oldalon egy mozgási utasítás kiadás látható. Az, hogy hova mozogjon, itt nincs leprogramozva. És az sincs, hogy mi a mozgás feltétele, ezt egy "Positioning execution condition" NO kontakttal jelölik. Hogy minden mozgáshoz megcsinálod-e ugyanezt a létrát, az már a te döntésed, mint programozónak, attól függően, hogy milyen vezérlési struktúrát használsz. Bemásolhatod többször ugyanezt a létradiagrammot, de akkor STEP vagy Interlock utasításokkal kell operálnod, vagy esetleg külön taszkokkal.
Én nem így csinálnám, hanem csinálnék egy lépésvezérlést, mondjuk
az első lépésben elindítanék egy abszolút mozgást:
- CIO 2-be beírnám a címet (állítható 0-5 mm-nek megfelelő impulzus)
- H1.0-t igazba állítom
- W0.0-t igazba állítom (a "Positioning execution condition"-t elneveztem W0.0-nak)
Akkor lépek a következőbe, ha 1000.5 igaz
Aztán a következő lépésekben történik, ami kell, munkahengerek, stb
Amikor megint mozogni kell, akkor
- CIO 2-be beírnám a címet (-5 mm-nek megfelelő impulzus)
- H1.0-t hamisba állítom
- W0.0-t igazba állítom
Akkor lépek a következőbe, ha 1000.5 igazMég egy gondolat, ami most jutott eszembe: Abszolút mozgáshoz kell egy nulla pont is, tehát referenciára is kell járatni a szervódat, csak így fogja elfogadni a mozgás parancsot.
-
#4849
Szirty
őstag
RochaShade
#4848
Szirty
őstag
válasz
RochaShade
#4848
üzenetére
Hi!
"mi takar a megfelelő terület?"
Nyilván kell a szervónak egy célpozíció ahova majd el kell mennie ha kap egy start parancsot és megvannak a mozgás egyéb feltételei.
Nyilván ez a célpozíció egy koordináta (szám).
Nyilván ezt közölni kell vele valamiféleképpen
Nyilván bizonyos memóriaterület az amin keresztül ezt közölni lehet.
Nyilván ez az a szóbanforgó "terület"
:-)
-
#4847
Dezsi82
tag
RochaShade
#4846
Dezsi82
tag
válasz
RochaShade
#4846
üzenetére
Üdv
Pontok úgy lesznek (remélem egy tengelyről beszélünk, és nem szeretnél lineáris interpolációt), hogy kiválasztod milyen mozgást szeretnél, beírod a megfelelő területre a célpozíciót. Neked először abszolút mozgást javaslok, majd visszafelé relatívot.
Aztán parancsot adsz a mozgásra. De nézd meg a Section11-et vannak példaprogramok.
A CX-Programmer-ben semmit nem kell beállítanod, csak berakni a konfigba, és beállítani a unit number-t. -
#4830
Dezsi82
tag
RochaShade
#4829
Dezsi82
tag
válasz
RochaShade
#4829
üzenetére
Szia!
Az alkatrészek nélkül nagyon nehézkes lesz a programozás.
Szerintem az alapvető elképzelés nem rossz, sőt még CP1H CPU is stimmel (rosszzul néztem, mert ő maga nem képes mechatrolinkre, de a pozíciószabályzó modulja igen). Mi is pont így csináltunk egy egyszerű gépet. Használj NC271-et.
CX- Motion NCF programmal tudod beállítani a kommunikációs paramétereket. Itt állíthatod be, hogy milyen címtől kezdve legyenek a tengely parancs, és visszajelző bitjei. Ha a beállítással kapcsolatban konkrét kérdés van válaszolok, de nem szeretnék egy lépésről lépésre leírást készíteni, mert nagyon egyszerű a program kezelése. USB-n fel tudod tölteni a projektet a szervó vezérlőre, de csak a valósra
A Mechatrolinkes modulnak vannak saját bitjei, ezeket ebben a doksiban találod:
http://downloads.industrial.omron.hu/IAB/Products/Automation%20Systems/PLCs/Compact%20PLC%20Series/CP1H/CJ1%20Position%20Control%20Units/W426/W426-E1-10%2BC_1W-NC%2BOperManual.pdf
A section2 és section 4 lesz a legérdekesebb rész számodra.
De a PLC és PCU nélkül sok képzelőerő kell a boldoguláshoz. Bízom benne, hogy elég infót kaptál a kezdéshez, ha elakadnál szívesen segítünk -
#4825
Dezsi82
tag
RochaShade
#4823
Dezsi82
tag
válasz
RochaShade
#4823
üzenetére
Üdv!
Ránéztem a PLCre. Mi kommunikál mechatrolinken? Mert a PLC nem képes rá. Vagy rosszul látom? -
#4824
Dezsi82
tag
RochaShade
#4823
Dezsi82
tag
válasz
RochaShade
#4823
üzenetére
Üdv
Mechatrolinken le tudod kérdezni a szervó helyzetét, és parancsokat is tudsz adni neki a megfelelő címeken.
A következők lennének a feladatok:
- beállítod a szervó vezérlőt
- bemozgatod a megfelelő értékeket
- kiadod a megfelelő parancsokat.Mindegyikben tudod segíteni, a kérdés, hogy mindegyikben kell, vagy csak valamelyik része?
-
#4821
soldi3r
veterán
RochaShade
#4820
soldi3r
veterán
válasz
RochaShade
#4820
üzenetére
A PLC helyett egy mozgasvezerlovel nem egyszerubb?
-
#4819
Szirty
őstag
RochaShade
#4818
Szirty
őstag
válasz
RochaShade
#4818
üzenetére
Helló RochaShade!
Hogyan "vezérled" azt a motort?
Mágneskapcsolóval? Amíg bekapcsol addig megy?
Meddig megy, milyen visszacsatolás van? Véghelyzet?
Vagy ez egy szervó motor szervó vezérlővel?
vagy frekvenciaváltós hajtás útmérő encoderrel?
Vagy az de útmérő encoder nélkül?
Vagy nem az de útmérő encoderrel?5mm a mozgás teljes úthossza, vagy 5mm-es pontossággal szeretnéd pozicionálni?
Új hozzászólás Aktív témák
- HIBÁTLAN iPhone 14 Pro 256GB Space Black -1 ÉV GARANCIA -Kártyafüggetlen, MS3234
- PS Plus előfizetések kedvező áron
- GYÖNYÖRŰ iPhone 13 mini 128GB Green -1 ÉV GARANCIA - Kártyafüggetlen, MS3338
- Bomba ár! Lenovo ThinkPad X230 i5-3GEN I 8GB I 256SSD I 12,5" HD I Cam I W10 I Garancia!
- GYÖNYÖRŰ iPhone 13 mini 256GB Midnight -1 ÉV GARANCIA -Kártyafüggetlen, MS3623, 94% Akkumulátor
Állásajánlatok
Cég: Laptopműhely Bt.
Város: Budapest
Cég: PCMENTOR SZERVIZ KFT.
Város: Budapest