Új hozzászólás Aktív témák

• #4822 RochaShade újonc Szirty #4819

  Új Válasz 2014-10-25 08:32:27 #4822

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  RochaShade

  újonc

  válasz Szirty #4819 üzenetére

  Egy picit még pontosítanám. Az első lépésben végrehajtott max. 5 mm-es mozgás után ahogyan írtam is abból a pozícióból számítaná az újabb 5 mm-es vissza irányú mozgást ahová az első mozgás után be állt. Mivel az első mozgás változtatható tehát max. 5, de lehet akár 3 mm is ezért ha pl 3 mm-es úthosszról mozog vissza 5 mm-t akkor a nullponthoz képes 2mm-es távolságra lesz a második mozgás után. A lényeg hogy a második mozgást az első utáni pozícióból számoljuk. És a két mozgás után áll nullpontba. Így a teljes mozgás tartomány külön külön 5 mm de a második mozgás kiinduló pozíciója az első mozgás végállása.

• #4820 RochaShade újonc Szirty #4819

  Új Válasz 2014-10-25 08:03:00 #4820

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  RochaShade

  újonc

  válasz Szirty #4819 üzenetére

  Heló Szirty
  Ez egy szervó motor szervó vezérlővel,
  A motor típusa: R88M-G0503T-S2-D szervo motor
  A szervo vezérlő: R88D-GN01H ML2
  A plc típusa: CP1H-Y20DT-D
  Mechatrolink 2-n keresztül kommunikál.
  A mozgás tejes úthossza 5 mm lenne. Ez úgy nézne ki hogy az indítás után a nullpontból először "negatív irányba mozogna 5mm es tartományon belül, ez lenne egy kijelzőn változtatható érték, ez után abból a pozícióból a másik irányba mozogna egy másik változtatható értékre ismételten 5mm-es tartományon belül.
  Ha a választott eszközökkel túl bonyolult, vagy van más ötleted amivel egyszerűbb, akkor írd meg nyugodtan, a feladat rugalmas, és nem lesz meg építve meg ki próbálva, csak a számítógépen kell a programot meg írni.
  Előre is köszönöm a segítséget.

Új hozzászólás Aktív témák