- sziku69: Fűzzük össze a szavakat :)
- Luck Dragon: Asszociációs játék. :)
- Parci: Milyen mosógépet vegyek?
- D1Rect: Nagy "hülyétkapokazapróktól" topik
- Gurulunk, WAZE?!
- Hieronymus: A németországi vasúthálózat
- M0ng00se: Hardvert áruhitelre?
- sziku69: Szólánc.
- MasterDeeJay: Noname 1TB-os SATA SSD teszt
- erkxt: A Roidmi becsődölt – és senki nem szól egy szót sem?
Új hozzászólás Aktív témák
-
fri
tag
Pedig hidd el vannak ilyenek... Pl amikor a tecsóban sárosra színezve árulnak bitang méretű hulladék játékautókat... Sokan hiszeik, hogy menni fog...
A legszebb, hogy láttam amikor egy pasi vett egyet a kölöknek és rácsodálkozott, hogy 12 db !!! góliátlemmel megy ! Én is leültem... De a másikra meg az volt írva, hogy 14,4 V és brutális mAh-k ! Megnéztem az aksiját: féltenyérnyi, 1 cm vastag kocka... Szted ?! Ezzel meddig bírja ???? Mindkettő 20 ezer volt !!!Szóval nagy az isten állatkertje...és alacsony a kerítés...
De itt nyilván nem erről van szó !
-
fri
tag
Jó a videó...bár legfeljebb csak annyit bizonyít, hogy a lánctalpas terepképessége messze jobb az összelerekesnél...mondjuk jó lenne a fogyazstásmérőt is látni...ami megint nem bizonyítana semmit...
De egy ilyen menetre még utasként is elmennék !A többit az előttem szóló meg nálam sokkal jobban elmondta...
-
MongolZ
addikt
Az összkerékhajtás miért fogyaszt "sokat"? Mert - kialakítástól függően - több differenciálmű van benne. Egy lánctalpas járműnek láttad már a hajtását (vagy rajzot róla)? A hajtáson kívül ott van még a kialakításból adódó többlet (fordulásnál/forgásnál sebességkülönbség a két lánctalp között => súrlódás - lássuk be, ritkán közlekedik egy jármű csak egyenesen), a lánctalpak szemei közötti tengelyek folyamatos forgása (ahol irányt vált a lánctalp), valamint az az eszméletlen holtsúly, amit maga a lánctalp és a hozzájuk tartozó tárcsák/kerekek képviselnek. Nem csak azért fogyaszt többet egy tank, mint egy terepjáró, mert jóval nehezebb, hanem mert a lánctalpas meghajtás hatásfoka még az összkerékhajtásnál is rosszabb.
Szerk: De Te is tudsz tenni egy egyszerű kísérletet: fogj egy kerekes RC autót és kézzel forgasd meg a kerekeit. Aztán fogj egy lánctalpas autót/tankot és forgasd meg a kerekeit. Na, melyik forog tovább?
-
MongolZ
addikt
Egy lánctalpasnak messze jobbak a tereptulajdonságai, mint egy akármekkora hasmagasságú autónak. Elég, ha csak annyiból indulsz ki, hogy melyiknek mekkora a maximális tapadófelülete (vagy melyiknek kisebb a felületnyomása), ami főleg sáros vidéken jön jól (azaz egy kerekes jármű sokkal hamarabb beássa magát, mint egy lánctalpas). Egy 4 tengelyes kerekes jármű kompromusszumos megoldás lehet.
-
joysefke
veterán
álljon meg a menet
, nem mondtam, hogy fórumozáson kívül mást is csinálok, egyszerűen a véleményemet és a tapasztalataimat osztottam meg a topikindítóval...Bár megnézve pár Arduino meg R-pi videót meg elolvasva ezt az írást, illetve most előszedve a régi legómat, kedvet kaptam egy kis bohóckodáshoz...
J.
-
fri
tag
Jól van na !
Persze, hogy igazad van de én magamból indultam ki...nekem is vannak/voltak nagy terveim, aztán szarul haladtam velük... De ahogy az ötletet is elnéztem te jóval határozottabb vagy nálamLe a kalappal előtted, ha mégis kell a motor bármire, szívesen odaadom.
Fri
-
fri
tag
Tök jó amiket írsz ! A tescossal az a baj, hogy esetleg alapnak jó lehet de a benne lévő motorok hatásfoka lehet kaka...ezért fog sokat enni/gyorsan merülni az aksi... Sajnos éveken keresztül vásároltam a gyereknek ilyeneket, hiába mondták többen is, hogy ne tegyem... Aztán rájöttem nem véletlenül drágább a hobbiboltban vásárolt kicsit is neves cucc. Nem kicsit jobban megy és tovább is bírja
Sokba került a tanulás Viszont ha veszel egy kicsit jobbat, készen, már megvan minden vezérlés is. Már csak azt kell ráépítened amit szeretnél, ami meg nem kell, akár tovább is tudod adni, így visszajön valamennyi az árából.
-
joysefke
veterán
Lánctalpas mindenképpen többet fogyaszt és kötve hiszem, hogy jobb terepképessége lenne mint egy nagy has és tengely -magasságú széleskerekű monster truck vagy buggy kivitelű autó. A másik dolog az, hogy a lánctalpnak mindenképpen van egy komoly tapadási súrlódása (ha gumi), ami problémásabb kanyarodást eredményezhet.
A lánctalpas vs autó kivitelnél a legnagyobb különbség szerintem az, a lánctalpas javára, hogy
1,
az irányítása 2x DC motorral is tökéletes lesz, ha mindegyik láncatalpat 1-1 PWM szabályozott DC motor hajtja, ezzel szemben egy autó designnál _szerény véleményem szerint_ a meghajtás mehet PWM szabályozott DC motorral, de a kormányzás szervóval vagy stepper motorral kell menjen, ha nem bináris kormányzást (egyenes - full balra - full jobbra) akarsz, hanem sokállapotú, analóg kerékkel vagy karral vezérelt kanyarodást.A stepper motor szinkronizálása adott esetben lehet egy újabb kihívás.2,
A másik az, hogy autó design-nál el kell dönteni, hogy kell-e a hajtott tengelyre a differenciálmű. Nem feltétlenül szükséges, de ha a dolog az én projektem lenne akkor és, ha szervós vagy stepper motoros kormányzást építenék, akkor ragaszkodnék a differenciálműhöz 2WD designnál is, mert anélkül félő, hogy nem lehet értelmesen kanyarodni a géppel. Tizenévesen rengeteget legóztam, de nem volt differenciálom, ezért egyetlen autóm sem tudott értelmesen kanyarodni...
Szóval ha kell a differenciálmű akkor úgy kell eleve alapot választani, hogy benne legyen. Auchanban most 6K-ért láttam kínai RC modelleket amiben már volt....J.
-
fri
tag
Jól van na ! Valóban keveset vezettem lánctalpast... DE: sokat legózunk és meglepő módon a forduláshoz pl. a lánctalpasnak sokkal több energiára van szüksége mint egy hagyományosan kormányozható járgánynak..az egyenesen haladás persze más dolog...
De még egyszer, mielőtt újra lemarháznál: nem vagyok sem hozzáértő, sem mérnök !
Ja, és el ne felejtsem: a legjobb szándék vezérelt !
-
#59
fri
tag
cybercom78
#57
fri
tag
válasz
cybercom78
#57
üzenetére
Igazad van, de akkor inkább valami RC autó meltett voksolok, ugyanis, ahogy azt előttem is írták: a lánctalpas sokkal többet eszik ám ! Nem ismerem a keretedet, de én nemrég vettem a gyereknek egy használt HIMOTO-t. Összekerekes, difivel, mindenével, kaptam hozzá 3 aksit is ! Ez került 20 ezerbe... K....va jól megy ! Nem eszik sokat és a terepet is bírja. Pedig mi aztán küldjük rendesen !
-
#58
joysefke
veterán
cybercom78
#57
joysefke
veterán
válasz
cybercom78
#57
üzenetére
kitartok a nagy hasmagasságú monster truck design mellett. Nem a kinézete, hanem a terepjárása miatt illetve mivel kevesebbet eszik mint egy lánctalpas. Persze a Te cuccod, csak nézzen ki jól logouton
-
fri
tag
Hali !
Érdekes elgondolás és terv !
Nekem van itthon egy vadi új talán 570-es motorom (modellmotor). Jó erős és 170 ezret pörög, szal áttétellel bitang erős !
Ha gondolod és tudod használni szívesen felajánlom az építéshez ! Persze nem ingyé' ! Csak ha küldesz majd képeket meg videót a cuccról ahogy készül és működés közbenAmúgy jó kis terv, sok sikert
Fri
-
Tankblock
aktív tag
Hello,
A távolságszenzor nem nagy dolog. Nekem 1 HC-SR04 van. Kell össz 2 GPIO láb + Voltage level translator ból 2 vonal, meg pár vezeték. A kód sem valami nagy. Én is wiringPi -t használok hozá.
Sok sikert a projecthez, Valami 1x bet szeretnék. (2 hajtott szabadon kerék +1 mankókerék).Üdv!
-
#51
tskó
tag
Nowhereman
#48
tskó
tag
válasz
Nowhereman
#48
üzenetére
akkor nem vicces lesz, hanem hasznos
-
#50
aram01
nagyúr
Nowhereman
#48
aram01
nagyúr
válasz
Nowhereman
#48
üzenetére
ha az én udvaromban lesz(és kifelé tüzel) akkor még nem gond
![;]](//cdn.rios.hu/dl/s/v1.gif)
-
#49
joysefke
veterán
Nowhereman
#48
joysefke
veterán
válasz
Nowhereman
#48
üzenetére
nem ugat, nem kér enni, nem lehet megmérgezni, mi kell még?
-
tskó
tag
"Nem véletlen, hogy komolyabb rendszereknél a vezérlés, és a végrehajtás sosincs egy azon tápon."
Ezt egyszerű kiküszöbölni, egy soros dióda meg egy párhuzamos bazi nagy 10ku elco kell a vezérlő tápjára. Ha lesik a feszültség bármilyen rövid időre is, a az elco-ból jön a kakaó a dióda meg lezár visszafelé.
-
#45
tomee007007
addikt
tomee007007
addikt
Nagyon jó, gratula, várom a folytatást!
-
Xantomas
őstag
(#27) "Ami hátra van,az már csak programozás és tesztelés, a HW összekötés volt a legbonyolultabb"
Nah, majd rájössz később, hogy a HW-re is lesznek még gondok.
Azért azzal az LM298-al vigyázz, mert 2A-es csúcs amit hivatalosan elvisel egy ágon, de már stabil 1A-nél is melegszik rendesen. Komolyabb hűtéssel, és a csatoló diódák komolyabbra cseréjével ez növelhető. Annyit még megtehetsz, ha nem erről a panelről akarod hajtani a kormány motorját, akkor nyugodt szívvel párhuzamosan kötheted a két H híd ágat.
A motor szűrőkondijait kicsit alakítsd át. A két lába, és a motor háza közé is rakjál be egy-egy kerámia kondit, mert csúnyán rá tud zavarni a vezérlésre, köszönhetően a kommutátoron levő szikráknak.
Ne ugyan arról a forrásról hajtsad meg a vezérlőpanelt, mint a motorokat, mert amikor a motor nagy áramot vesz fel indításkor vagy gyorsításkor, pláne ha megterheled, akkor az aksi betérdelhet, és a leeső feszültség miatt reseteli magát a MCU, ha nincs 100%-ra töltve.
Nem véletlen, hogy komolyabb rendszereknél a vezérlés, és a végrehajtás sosincs egy azon tápon.5V-os aksi nagyon kevés lesz, mert a stab ebből megeszik 0,6V-ot legalább, így a Raspberry már csak 4,4V-ot kap, ami az előbb említett, terhelés miatti feszültség csökkenés miatt gyönyörűen leesik az a szükséges feszültség alá. Ez a CD lejátszóból bontott kis áramú motorok miatt nem jött elő, de egy komolyabbnál elő fog.
(#35) cybercom78
"Viszont van egy "rossz" hírem : ma összeszereltem az autót, mindent rápakoltam és elkezdtem vezérelni, de sajnos a kisautó 1db hajtó motorja, kevésnek bizonyult, alig vánszorog szegényke így megpakolva. Kell szereznem egy lánctalpast 2 motorral. Nincs valakinek eladó?"Ahogy nézem a képen is 9V-os motorod van, ami jelen állapotban 100%-os kitöltési tényező mellett, az L298 kimenetén is csak ~4,4V-ot kap. Ez nagyon karcsú, nem csoda, hogy nem megy.
Nyugodt szívvel megtáplálhatod a motorokat akár 2db ilyen sorba kötött 5V-os aksival (A legjobb az 3db sorba kötött 3,7V-os 18650-es Lion cella, vagy 8db 1,2V-os AA méretű aksi, 1,5V-os ceruzaelem)
A vezérlés, 5V-os ág (Pi, l298 5V-os tápja, UH szenzor) pedig gyönyörűen meghajtható 2db sorba kötött 18650-es celláról, aminek a kimetét, egy TS2576 alapú kapcsolóüzemű táppal 5V-ra stabilizálsz.Pár ötlet:
-A kormányzás motorjának meghajtása nyugodtan megoldható soft PWM-mel.
-Ha már van soft PWM-ed, akkor egy szervóra is erősítheted az ultrahangos szenzort, hogy 180°-ot körbe tudj vele pásztázni.
-Egy külső ADC-vel megoldható egy feszosztón keresztül az aksik feszültségének mérése.
-egy reflex optoval mérheted a meghajtott kerék sebességét, és PID vezérléssel stabillá teheted a sebességét, pl fel sebességén haladva tartja a sebességét emelkedőnek felfele.Sok sikert a játszadozáshoz.
-
#39
dabadab
titán
cybercom78
#27
dabadab
titán
válasz
cybercom78
#27
üzenetére
"a HW összekötés volt a legbonyolultabb"
Ki van zárva, azt gyakorlatilag csak össze kellett drótozni (ráadásul elég triviális módon), bármi programozás jóval bonyolultabb lesz annál.
-
#36
joysefke
veterán
cybercom78
#35
joysefke
veterán
válasz
cybercom78
#35
üzenetére
Ami izgalmas lenne, de ha nincsenek toolok hozzá, akkor persze extrém (megoldhatatlan) kihívás, hogy a robot néhány dolgot ismerjen fel a webkamera képe alapján, például "piros labda". Egy szoftver kéne, ami analizálja a kamera képét és előre eltárolt objektumokat keres rajta. A probléma persze meglehetősen bonyolult (annyi rémlik, hogy fél évig hallgattam "gépi látás" tárgyat, bár nem sok ragadt rám) de talán létezik már valami jó kis szoftver hozzá.
Ha megtalálja a piros labdát, például odaviszi a robotot odébblökni.
J.
-
#35
cybercom78
csendes tag
Vladi
#33
cybercom78
csendes tag
Biztos vannak, de jobb magadnak megírni
Viszont van egy "rossz" hírem : ma összeszereltem az autót, mindent rápakoltam és elkezdtem vezérelni, de sajnos a kisautó 1db hajtó motorja, kevésnek bizonyult, alig vánszorog szegényke így megpakolva. Kell szereznem egy lánctalpast 2 motorral. Nincs valakinek eladó? -
joysefke
veterán
Az RC autó már megvan?
ha van rá mód, inkább valami "monster truck" szerűséget ajánlanék, annak magasabb a hasmagassága meg a kerekei jobban engedik, hogy szabadban használd, jobban át tud mászni dolgokon, akadályokon..
mekkora ezeknek az UH szenzoroknak a látószöge? ha nem túl nagy, talán el lehet gondolkodni azon, hogy ne egy darab, hanem egy pár kerüljön rá (jobbra és balra előre egy), sokkal több akadályt ki tudna szűrni.
Arra még nem adtál választ, hogy hogyan tervezed a képet a webre küldeni?
J.
-
#33
Vladi
nagyúr
cybercom78
#28
Vladi
nagyúr
válasz
cybercom78
#28
üzenetére
Ez már a mesterséges intelligencia előszobája.
Ilyen kész nyílt forrású mi szoftvgerek nincsenek?
-
#32
eXodus
őstag
cybercom78
#27
eXodus
őstag
válasz
cybercom78
#27
üzenetére
Tudnál linkelni forumot/leírást, ahol a hwről, motorvezértlőkről, összekötésekről írnak?
Mellesleg jó lett az írásod, várom a folytatást.
-
#30
tskó
tag
cybercom78
#28
tskó
tag
válasz
cybercom78
#28
üzenetére
viszont vezérlés szempontjából jobb lenne egy tank szerű cucc. az helyebn megfordul.
-
#29
tskó
tag
cybercom78
#27
tskó
tag
válasz
cybercom78
#27
üzenetére
jaja itt szokott elbukni a legtöbb projekt
-
#28
cybercom78
csendes tag
Vladi
#24
cybercom78
csendes tag
Távolságmérő azért kell, hogy ne csak lásd, tudd is milyen messze van az akadály,
pl, hogy meg tudsz vajon még fordulni, vagy már fölösleges próbálkozni
Illetve olyan ötletem is van, hogy kiadom a parancsot, hogy menjen mondjuk előre és addig megy, amíg nem érzékel akadályt és akkor magától megáll, nem kell beavatkoznom illetve nem fog fölöslegen erőlködni a motor, amikor már rég a szék lábánál van... -
joysefke
veterán
Ha szerelsz rá 3D nyomtatással készült fegyvercsövet, akkor akár még betörőriasztásra is jó lesz
Hogyan fogod távolról vezérelni a gépet? WiFi-n vagy esetleg BT-n keresztül? Ha igen, akkor hogyan kapcsolod ezeket az eszközöket a PI-hez?
Mire való az UH-s távolságmérés, ha van webkamera rajta? Önállóan kell majd döntenie a gépnek?
A webkamera képes lesz a képet közvetlenül a webre küldeni (mondjuk közvetlenül WiFi-n keresztül) vagy átmegy a PI-n a jel?
J.
-
dabadab
titán
De tok jo, valami ilyesmi az en fantaziamat is bizergalta
Azt nezted, hogy a motorok mekkora aramot vesznek fel?
Egyebkent meg ha megis kiderulne, hogy a kanyadorasnal is jobb lenne finomabb szabalyzas, akkor lehet kapni PWM IC-ket, pl ott a remek TI TLC5940 - ennek 16 PWM csatornaja van es eredetileg ledek meghajtasara keszult, szoval a motor vezerlesen tul alkalmas arra is, hogy fenyarba boritsd vele a robotod kornyeket.
-
#15
buherton
őstag
cybercom78
#14
buherton
őstag
válasz
cybercom78
#14
üzenetére
Mondjuk pont C-ben nem lehet sokféleképpen megcsinálni
(PERL-ben erre majdnem 10 mód van, vagy tán több is), de értem én, csak ez ilyet jobb minél hamarabb az ember fejébe vésni (én is ilyen voltam). Struktúra helyett különálló változókat is lehet használni, de miért nem használják? Mert olvashatatlan a kód. Switch-case-nek az a lényege (meg, hogy kevesebbet kell gépelni ), hogy az összetartozó elágazások láthatóan és egyértelműen össze legyenek fogva. Másik a formázás, mert az olvashatóságot nagyon befolyásolja. -
#14
cybercom78
csendes tag
buherton
#13
cybercom78
csendes tag
-
buherton
őstag
Javaslom ismerkedj meg a switch-case szerkezettel, mert így nem egészen egyértelmű a kód, hogy mit is csinál. Meg ezt a java stílusú formázást sem ajánlom, mert átláthatatlanná tenni, hogy ki hova tartozik, ezzel szenvedjenek a Java-sok.
Nem mellesleg nagyon jó indulási alap a dolog
. -
rudi
nagyúr
Csendben jegyzem meg, hogy ezzel a géppel simán lehet indulni tavasszal a Veltech moddingversenyen, casecon kategóriában
-
#1
antiapaladin
csendes tag
antiapaladin
csendes tag
Remek cikk! Gratula. Remélem mihamarabb lesz folytatás.
, nem mondtam, hogy fórumozáson kívül mást is csinálok, egyszerűen a véleményemet és a tapasztalataimat osztottam meg a topikindítóval...
![;]](http://cdn.rios.hu/dl/s/v1.gif)
mod: látom már akku szett.
(PERL-ben erre majdnem 10 mód van, vagy tán több is), de értem én, csak ez ilyet jobb minél hamarabb az ember fejébe vésni (én is ilyen voltam). Struktúra helyett különálló változókat is lehet használni, de miért nem használják? Mert olvashatatlan a kód. Switch-case-nek az a lényege (meg, hogy kevesebbet kell gépelni 
Új hozzászólás Aktív témák
- Dell Latitude 7410 Strapabíró Ütésálló Profi Ultrabook Laptop 14" -80% i7-10610U 16/512 FHD IPS MATT
- Eladó Lian Li O11D MINI-X gépház
- Lenovo ThinkPad P17 Tervező Vágó Laptop -50% 17,3" i7-10750H 32/512 QUADRO T1000 4GB
- FSP DAGGER PRO ATX3.0(PCIe5.0) 850W Sfx tápegység
- Eladó PNY GeForce RTX 4070 Ti SUPER 16GB OC XLR8
- LG 39GS95UE - 39" Ívelt OLED / QHD 2K / 240Hz & 0.03ms / 1300 Nits / NVIDIA G-Sync / AMD FreeSync
- Telefon felvásárlás!! iPhone 13 Mini/iPhone 13/iPhone 13 Pro/iPhone 13 Pro Max
- Samsung Galaxy Watch Ultra
- Tablet felvásárlás!! Apple iPad, iPad Mini, iPad Air, iPad Pro
- DOKKOLÓ BAZÁR! Lenovo, HP, DELL és egyéb más dokkolók (TELJES SZETTEK)
Állásajánlatok
Cég: Promenade Publishing House Kft.
Város: Budapest
Cég: PCMENTOR SZERVIZ KFT.
Város: Budapest