Hirdetés
- Meggyi001: Áram nélkül....méltóság nélkül.....
- f(x)=exp(x): A laposföld elmebaj: Vissza a jövőbe!
- gban: Ingyen kellene, de tegnapra
- sziku69: Szólánc.
- Luck Dragon: Asszociációs játék. :)
- Lalikiraly: Macbook NEO 2
- N€T0X|N: Talaria tuning: meg kéne tudni állni!
- Elektromos rásegítésű kerékpárok
- sziku69: Fűzzük össze a szavakat :)
- hcl: GPT diszk kisebbre klónozása
-
LOGOUT
Amit érdemes tudni a Raspberry Pi-kről:
A legelső változat 2012-ben jelent meg. Pici, olcsó és nagyon alacsony fogyasztású, hobby-célú kártyagép. Felépítése ARM alapú, nem PC-architektúra, hanem kb. egy régi mobilhoz hasonló. Nagyon sok mindenre használható! A Linux-nak és a magas eladási mennyiségnek köszönhetően jelentős fejlesztőtáborral rendelkezik.
Új hozzászólás Aktív témák
-
Bereth
csendes tag
Köszi az infókat! Nem biztos hogy fix helyen lesz mert itt a város szélén nagy a fényszennyezés lehet, hogy kikell vinnem tisztább területre. A léptetőmotor tényleg pontos főleg nagy lépésfelbontásnál. A kilengés ahogy írtátok lehet mérésizaj is de lehet, hogy a műanyag próbapanel hibája is mert mozognak benne a jumpervezeték tüskéi. Holnap jön meg a forrszemes próbapanel, a gpio szalagkábel. Remélem ezek megoldja a problémát.
-
Bereth
csendes tag
válasz
vadkörte
#29737
üzenetére
Igen én építek mindent, Az állvány egy dobson mechanika. Az elektronika 2db 5v bipoláris léptetőmotor 5v-os hozzá 2db drv8834-es vezérlő, a pozícionáláshoz egy mpu6050 giroszkóp jelenleg ez de lehet hogy cserélem egy mpu9250-esre amibe van iránytű, Az egész egy pi3-as raspberryről van vezérelve. A programot is én írom elég macerás. Ha valamire szükségem lesz írok. Köszi!
-
Bereth
csendes tag
válasz
s_e_n_k_i
#29734
üzenetére
Ez egy modul
szerencsémre készen van nem kell forrasztgatni.
Igazából nekem csak a 3 tengely elfordulását kell mérni,
Csak a nagy ingadozás miatt aggódom mert a távcső látómezeje 1°38' körül van
Attól tartok a pozícionálás pontatlan lesz, mert még bele kell kalkulálni a talaj dőlését is.
Ha talapzat dől valamelyik irányba, akkor hiába emelkedik mondjuk 45° magasságba a távcső, oldalirányba nagy lesz az eltérés. -
Bereth
csendes tag
Sziasztok!
Egy léptetőmotoros vezérlést készítek egy csillagász távcső mechanikához. A pontos pozíciót egy MPU6050-es giroszkóppal akarom beállítani. A raspberryi gpio portjai rávannak kötve egy próbapanelre, onnan pedig jumper vezetékekkel a giroszkópra. A giroszkóp fixen le van rögzítve az asztalra. Így nyugalmi helyzetben elég nagy a kilengése, majdnem 1° Ez normális dolog vagy kalibrálni kell?
import smbus
import math
import time
# Power management registers
power_mgmt_1 = 0x6b
power_mgmt_2 = 0x6c
def read_byte(adr):
return bus.read_byte_data(address, adr)
def read_word(adr):
high = bus.read_byte_data(address, adr)
low = bus.read_byte_data(address, adr+1)
val = (high << 8) + low
return val
def read_word_2c(adr):
val = read_word(adr)
if (val >= 0x8000):
return -((65535 - val) + 1)
else:
return val
def dist(a,b):
return math.sqrt((a*a)+(b*b))
def get_y_rotation(x,y,z):
radians = math.atan2(x, dist(y,z))
return -math.degrees(radians)
def get_x_rotation(x,y,z):
radians = math.atan2(y, dist(x,z))
return math.degrees(radians)
bus = smbus.SMBus(1) # or bus = smbus.SMBus(1) for Revision 2 boards
address = 0x68 # This is the address value read via the i2cdetect command
# Now wake the 6050 up as it starts in sleep mode
bus.write_byte_data(address, power_mgmt_1, 0)
while True:
time.sleep(0.1)
gyro_xout = read_word_2c(0x43)
gyro_yout = read_word_2c(0x45)
gyro_zout = read_word_2c(0x47)
print "gyro_xout : ", gyro_xout, " scaled: ", (gyro_xout / 131)
print "gyro_yout : ", gyro_yout, " scaled: ", (gyro_yout / 131)
print "gyro_zout : ", gyro_zout, " scaled: ", (gyro_zout / 131)
accel_xout = read_word_2c(0x3b)
accel_yout = read_word_2c(0x3d)
accel_zout = read_word_2c(0x3f)
accel_xout_scaled = accel_xout / 16384.0
accel_yout_scaled = accel_yout / 16384.0
accel_zout_scaled = accel_zout / 16384.0
print "accel_xout: ", accel_xout, " scaled: ", accel_xout_scaled
print "accel_yout: ", accel_yout, " scaled: ", accel_yout_scaled
print "accel_zout: ", accel_zout, " scaled: ", accel_zout_scaled
print "x rotation: " , get_x_rotation(accel_xout_scaled, accel_yout_scaled, accel_zout_scaled)
print "y rotation: " , get_y_rotation(accel_xout_scaled, accel_yout_scaled, accel_zout_scaled)
time.sleep(0.5)Ebből a kódból indultam ki.
https://www.youtube.com/watch?v=rqbPrGMiUjw&feature=youtu.be
elég instabill ami a videón is látszik -
Bereth
csendes tag
Sziasztok!
Van egy Raspi-m ami tökéletesen működik viszont, ha az usb-re ráteszek egy külső vinyót meg se nyekkenti. Külső tápos vinyóval tökéletesen működik. Kevés neki a táp ugyanis a tv usb bemenetéről kapja.
Van egy régi asztali dvd lejátszóm aminek meghalt az elektronikája, de a tápja az működik. Van rajta 5v-os kimenet. Szerintetek rálehetne kötni a Raspira anélkül hogy kárt tennék benne? Az nincs ráírva a tápra, hogy mekkora a teljesítménye, csak egy 2.5 A-es bizti van benne.Itt a kép a tápról:
http://kepfeltoltes.hu/130408/IMG_20130408_134301_www.kepfeltoltes.hu_.jpg
http://kepfeltoltes.hu/130408/IMG_20130408_134443_www.kepfeltoltes.hu_.jpg
Új hozzászólás Aktív témák
wassermann- BESZÁMÍTÁS! ASRock A520M R5 5500 16GB DDR4 500GB SSD RX 5700XT 8GB Rampage SHIVA Seasonic 650W
- BESZÁMÍTÁS! MSI B450M R5 5600 16GB DDR4 512GB SSD RX 6650 XT 8GB Rampage SHIVA FSP 650W
- BESZÁMÍTÁS! ASUS B450M R7 5700 32GB DDR4 512GB SSD RTX 3060 12GB Rampage SHIVA Cooler Master 650W
- BESZÁMÍTÁS! AsRock H510M i5 11500 16GB DDR4 512GB SSD RTX 3060 12GB Rampage SHIVA Adata 600W
- BESZÁMÍTÁS! MSI B650 R7 8700F 64GB DDR5 512GB SSD RX 7700 XT 12GB LIAN LI LANCOOL 217 FSP 650W
- HP 17-CP2003NH - 17,3" Full HD IPS - Ryzen 5 7520U - 8GB - 512GB - Win11 - MAGYAR - 2+ év garancia
- HP Elitebook 830 G5,FHD,13.3",i5-8350U,8GB DDR4,256GB SSD,WIN11,IR KAMERA
- Sony Ps5 konzol slim
- Lenovo ThinkPad P15 Gen 2 i7-11850H 32 GB RAM 1000GB SSD NVIDIA T1200 Garancia
- BESZÁMÍTÁS! Gigabyte B360M i5 8400 16GB DDR4 512GB SSD RTX 2070 8GB RAMPAGE Shiva Adata 600W
Állásajánlatok
Cég: Laptopműhely Bt.
Város: Budapest