Új hozzászólás Aktív témák

• #2158 gaben aktív tag

  Új Válasz 2010-10-22 22:13:20 #2158

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  gaben

  aktív tag

  Sziasztok!
  Van egy kis problémám C-ben. Van egy eljásárom fordul(...) néven. A probléma az ,hogy mikor az eljárás lefut, akkor a "bal" paraméter értéke 0, a main()-ben amikor beállítom az értéke 1-re, utána pedig mikor kiíratom ,akkor megvan az 1. De amikor az eljárás hívódik ott 0 érékkel kapja meg ezt a paramétert. Miért? Nem értem...Így az if(...) ágba sem lép bele.
  Bemásolok egy kódrészletet(cska a lényeg):

  #include <math.h>
  #include <stdio.h>

  int bal=0;
  int jobb=0;
  int fordulasVolt=0;

  void balBeAllit(int x){
  bal=x;

  }

  void fordul(int fordulasVolt,int jobb,int bal,DeviceTag kerek2, DeviceTag kerek1){

  printf("\nFORDULASBA LEPETT A VEZERLES");
  double start2=kerek2Start(kerek2);
  printf("\nKerek2 start erteke: %g", start2);

  printf("\nA BAL erteke: %d",bal); //bal értéke miért 0?
  if(bal==1 && (servo_get_position(kerek2) >=start2-fordul90)) {
  printf("A feltételben benen vagyok");
  servo_set_position(kerek1,INFINITY);
  servo_set_position(kerek2,-INFINITY);
  fordulasVolt=1; //beállítása a változónak
  balBeAllit(0); //bal értékének nullázása
  }

  else
  fordulasVolt=0;

  }

  int main(){
  while(1){
  if((gpsEllenoriz(gps).Z>=1.4 && gpsEllenoriz(gps).Z<=1.45 ) && (gpsEllenoriz(gps).X>=-9.0 && gpsEllenoriz(gps).X<=-8.9)){
  balBeAllit(1);
  printf("\nBal erteke gps-nel: %d",bal); //itt bal értéke 1
  fordul(fordulasVolt,bal,jobb,kerek2,kerek1); //eljárás hívása

  printf("\nBal erteke gps-nel: %d",bal);

  }
  }

  return 0;
  }

  Köszönöm a segítséget.

Új hozzászólás Aktív témák