Új hozzászólás Aktív témák

• #617 JozsBiker aktív tag gyapo11 #615

  Új Válasz 2015-03-29 22:38:47 #617

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  JozsBiker

  aktív tag

  válasz gyapo11 #615 üzenetére

  Ha jól értem itt nem(csak) az az igény, hogy egyszerre legyenek írva a portok, hanem - gondolom - minden szervónak van egy kezelő rutinja, és azokat kvázi párhuzamosan kellene futtatni.
  Esetleg készíteni lehet minden szervónak egy-egy függvényt ( funkciót, szubrutint, ki hogy szereti ), amiket a főprogramból ( loop ) egymás után meg lehet hívogatni. Ezek ugyan nem egyidejűleg futnak, de talán be lehet úgy lőni, hogy egy-egy függvény csak kevés ideig fusson, utána induljon a következő, majd a következő, stb, ciklikusan.
  Vagy ha nagyonnagyon időkritikus az egész, és árban belefér, akkor minden szervóhoz külön Arduino ( mini v. nano ).

Új hozzászólás Aktív témák