A dolog lényege, hogy a ketyere léptet egy számlálót ezredmásodpercenként onnan hogy feszültség alá helyezed, egész addig míg ki nem kapcsolod ( jó, nyilván ha a számláló megtelt akkor nullába fordul és onnan folytatja, de az jó sok idő, kb. 50 naponként következik be ). Az időmérés úgy zajlik, hogy amikor el akarod indítani a mérést kiolvasod ennek a számlálónak a pillanatnyi értékét egy változóba a millis() függvénnyel. Ezzel tulajdonképpen "elmented az aktuális időt". Ezután pedig csak annyi a dolog, hogy figyeld, hogy a millis() -el kiolvasott érték és az általad a változóba elmentett érték ( tehát tulajdonképpen az aktuális idő és a lementett időpont ) különbsége elérte-e már az általad kívánt értéket, azaz a Te esetedben az 15000 ms -ot.
Nem kell várakozó ciklusban figyelni, elég ha a loop -on belül van egy lekérdezés és ha még nem teljesül a feltétel mehetsz tovább, a loop maga úgyis ciklikusan végrehajtódik. ( A belinkelt példát tényleg érdemes végigbogarászni, még ha az angol magyarázó szöveg nem is világos, a programot lehet értelmezni. )