Új hozzászólás Aktív témák

• #3914 Janos250 őstag skul0 #3892

  Új Válasz 2016-10-18 12:02:20 #3914

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Janos250

  őstag

  válasz skul0 #3892 üzenetére

  "A frekvencia nem, hogy állandó?"
  Nem tudom, aktuális-e még, de leírom, hátha mást is érdekel a PWM frekvencia állítása.
  STM32-n nem kell szoftverből megszakítással vezérelni, a hardver elintézi úgy, hogy nem fogyaszt processzor időt, illetve nem befolyásolja, ha valami másik megszakítás közbejön. Ha valakit érdekel részletesebben, a munualokban megtalálja. Itt csak annyi, amit az Arduino alapbeállításai után át kell állítani:

  uint32_t baseaddress = 0x40000000;
  void setup()
  {
  pinMode(3, PWM);
  *((volatile uint32_t *) (baseaddress + 0x28)) = 0 ; //PSC
  *((volatile uint32_t *) (baseaddress + 0x2C)) = 719; //ARR
  *((volatile uint32_t *) (baseaddress + 0x40)) = 72 ; //CCR4
  *((volatile uint32_t *) (baseaddress + 0x20)) = 4096 ; //CCER
  // 100 kHz, 10 us, 1 us
  // Hz = CLK / (( PSC + 1) * (ARR + 1)
  // 72 000 000 / 1 / 720 = 100 000 Hz
  // kitöltöttség = CCR4 / (ARR + 1) = 0.1 (10%)
  };
  void loop()
  {
  // Ha a kitöltöttséget akarjuk változtatni 0% és 100 % között:
  // *((volatile uint32_t *) (baseaddress + 0x40)) = 720 * (szazalek/100) ;
  }

  Ez a képernyőrészlet copy az STM32F103C8T6-ba ("sárga jumperes") készült, elvileg a többi STM32-ben is kéne működni.
  

• #3897 gyapo11 őstag skul0 #3892

  Új Válasz 2016-10-14 20:17:34 #3897

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  gyapo11

  őstag

  válasz skul0 #3892 üzenetére

  Igen, sokkal egyszerűbb a kis áramot szűrni, mint a nagyot, kisebb kondi kell, és lehet nagyobb az ellenállás, kevesebb a veszteség. Cserébe az utána következő erősítő a szűrés után maradó fűrész feszt is erősíti.
  A fűrész feszültség az csak kb. az, mert nem lineárisan növekszik vagy csökken, de nagyjából olyan, az alakja a szűrő alkatrészeinek méretezésétől is nagyban függ. És persze hogy annál jobb, minél simább a szűrt fesz, de valami gyakorlati kompromisszumos érték alá nem érdemes erőltetni, mert a nagy kondi problémásabb, és a motor is valószínűleg elvisel valamennyi ingadozást a tápjában.

• #3894 tibi-d tag skul0 #3892

  Új Válasz 2016-10-14 10:17:16 #3894

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  tibi-d

  tag

  válasz skul0 #3892 üzenetére

  Bocs, hogy belekotnyeleskedek a vitába. Egy 12V 1-2A motor vezérlését Arduinoval a legegyszerűbben úgy lehet megoldani, hogy kell venni néhány száz forintért egy H-bridge-t. Közvetlenül ráköthető az Arduinora. Mindenfajta szűrés teljesen felesleges, csak a veszteségeket növeli, meg a hőt. Kísérletileg meg kell határozni, hogy mekkora PWM értéknél indul el a motor, és a vezérlést úgy kell megírni, hogy ha a vezérlőjel "nem 0" akkor a minimális értéktől indítani a vezérlést. Így a motor meg fog indulni, nem tűnik úgy, hogy erőtlen lenne.

• #3893 Janos250 őstag skul0 #3892

  Új Válasz 2016-10-14 08:53:22 #3893

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Janos250

  őstag

  válasz skul0 #3892 üzenetére

  Ha jól emlékszem, STM32-t használsz. Ott lehet állítani, ha a megfelelő regiszterekbe beírod az értékeket. Fejből persze nem vágom, mit, hova.

Új hozzászólás Aktív témák