2. Fórumok
  3. Egyéb hardverek
  4. Mikrokontrollerek Arduino környezetben (programozás, építés, tippek)
Legfrissebb anyagok
PROHARDVER! témák
Mobilarena témák
IT café témák
GAMEPOD témák

Hirdetés

!! SZERVERLEÁLLÁS, ADATVESZTÉS INFORMÁCIÓK !!
Talpon vagyunk, köszönjük a sok biztatást! Ha segíteni szeretnél, boldogan ajánljuk Előfizetéseinket!
  • Téma összefoglaló
    Utoljára frissítve: 2024-07-25 09:13

    LOGOUT

    Arduino hardverrel és szoftverrel foglakozó téma. Minden mikrovezérlő ami arduinoval programozható, és minden arduino program, board, és hardverrel kapcsolatos kérdések helye.

Új hozzászólás Aktív témák

  • #9425 ecaddsell aktív tag
    Új Válasz #9425
    Új hozzászólás
    Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra
    Privát üzenet küldése

    ecaddsell

    aktív tag

    Van valakinek jól működő prellmentesítő rutinja?

    A jelgenerátoros projektemben eljutottam oda, hogy KY-040-el lehetne szabályozni a frekvenciát.
    Ehhez ESP32-vel az egyik PCNT unit 0. csatornáját használom. Az encoder CLK-ja megy ctrl_gpio_num-ra a DT meg pulse_gpio_num-ra (vagy fordítva, elég sok kombinációt próbáltam).
    A szuper ebben a dologban az lenne, hogy a számláló szépen számlálgat a háttérben a program másik része meg 1-2ms-onként ránéz, és ha van valami (0-tól eltér), akkor változtatja a frekvenciát (ill. alapállapotba teszi a számlálót).
    A prellmentesítésre gondoltam jó lesz, ha valamit beállítok a pcnt_set_filter_value hívásnál.
    Aztán rádöbbentem, hogy a filter csak 10 bites (0-1023) és mivel ABP clock-ban mér (80MHz) a max az kb. 12.5us. Ami édeskevés prellmentesítésre...
    (Ugyanígy akartam használni a nyomogatás részét is, szóval a SW egy másik unitra ment volna).

    Ami kül. bosszantó, hogy a PCNT rém egyszerű megoldás lett volna, majdnem mindent a HW csinál, a felprogramozás után.

    Sajnos a forgatásnál is hibázik (néha a másik irányba ugrik) az SW nyomogató meg totál használhatatlan, mert 0-5 között kellene állítható legyen (ez lenne az encoder frekvencia lépésköze), de egyszer megnyomva a kapott eredmény szinte egy 0-5 közötti véletlen szám.

    Elkezdtem nézni az irodalmat.
    Talán ez a legjobb leírás:
    https://www.best-microcontroller-projects.com/rotary-encoder.html

    Végül-is az állapotugrásos megoldás megoldható (persze ehhez teljesen dobni kell a PCNT-s totál egyszerű megoldást), de így nem lehet megoldani a gombnyomós részét (SW).

    Ott arra gondoltam, hogy az első él után (interrupt) egy ideig nem lenne nézve a gomb (interrupt tilt). Viszont azt is olvastam, hogy a forgatásnál is képes lehet 1 nagyon rövid SW impulzust generálni, szóval jobb lenne azt nézni, hogy mennyi időt tölt el H ill. L szinten. Viszont ez meg amellett, hogy nem egyszerű, nyomogatásnál tolni fogja a megszakításokat és az időmérés meg extra logika miatt az időt is rendesen viszi.

    A furcsa az egészben, hogy a fórumok tele vannak ezzel a problémával és megoldási ötletekkel (van aki a HW-es kondist nyomja,van aki a SW-re esküszik én is jobban kedvelném ezt) de jó megoldást még nem láttam.
    A legbosszantóbb persze, hogy a 10 bites PCNT filter totál meg tönkre vágja azt amit egyébként tudhatna a HW...
    Na most jól kibosszankodtam magam.

Új hozzászólás Aktív témák