Új hozzászólás Aktív témák

• #33702 rviktor aktív tag zzolika #33701

  Új Válasz 2026-04-04 23:55:23 #33702

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  rviktor

  aktív tag

  válasz zzolika #33701 üzenetére

  Ez szinte biztos, hogy cliff sensor probléma. A robot alján van 4-6 db infravörös szenzor, amik a lépcsőtől védik, ezek mérik, hogy van-e "szakadék" alattuk. A vastag bolyhos szőnyeg elnyeli az IR fényt, a robot meg azt hiszi, hogy mélység van alatta. Ezért forog pánikszerűen egy helyben, próbálkozik pár centit, aztán feladja. Az, hogy carpet boostot bekapcsolja, az külön ultrahangos szenzor, az rendben is működik, a cliff érzékelő viszont közben folyamatosan hamis riasztást ad.
  A viselkedés is erre utal: felmegy, felemeli a lábát (StepMaster), rááll, elkezd forogni, pár centit arrébb megy, megint forog. Klasszikus cliff sensor pánik. Manuális irányítással meg azért megy végig rajta, mert ott a robot nem dönt magától, te mondod neki merre menjen.

  Ha nincs lépcsőd / nincs hova leessen a robotnak, a leghatásosabb megoldás a cliff szenzorok letakarása. Fordítsd fel, keresd meg az alján a kis átlátszó ablakokat, és ragaszd le őket fehér szigetelőszalaggal. Ezzel gyakorlatilag megmondod neki, hogy "ne aggódj, nincs szakadék sehol". Nyilván ha van lépcsőd, ezt NE csináld, mert le fog menni rajta.

  Ha van lépcsőd, esetleg le tud esni a robot vagy nem tetszik ez a megoldás, el kell állni a vásárlástól... Ilyenkor valószínű a többi is ezt fogja csinálni Ez nem MOVA-specifikus probléma, gyakorlatilag minden robotporszívónál előjön ilyen típusú szőnyegeknél.

Új hozzászólás Aktív témák