Új hozzászólás Aktív témák

• #16487 Aryes nagyúr weiss #16483

  Új Válasz 2021-11-17 08:24:04 #16487

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Aryes

  nagyúr

  válasz weiss #16483 üzenetére

  Ok, matekból sosem voltam 4-esnél jobb de régebben sokat szórakoztam mpu-val (csináltam is egy légegeret, bár abban 9axis gyro van, még egy egyensúlyozó robotot is elkezdtem, ami kifejezetten a fenti számítást használja a pozíciója meghatározásához, innen a tapasztalat), és nálam a nyers adatokkal működött, amit írtam. Vagy nem néztem elég alaposan, vagy rosszul emlékszem, vagy a lib, amivel csináltam, eleve már nem a nyers adatot adta vissza... De nálam 2 tengely összege mindig 1 (9.81) volt.

• #16484 Tomika86 senior tag weiss #16483

  Új Válasz 2021-11-16 19:42:27 #16484

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Tomika86

  senior tag

  válasz weiss #16483 üzenetére

  Ezt a képletet adták amit raspberryn használnak
  (xa, ya, za) = mpu.acceleration
  xg = xa / 9.81
  yg = ya / 9.81
  zg = za / 9.81
  totalg = (xg^2 + yg^2 + zg^2)^0.5 - 1 #

Új hozzászólás Aktív témák