Keresés

Új hozzászólás Aktív témák

  • Victoryus

    addikt

    LOGOUT blog

    válasz vargalex #11226 üzenetére

    Köszönöm!
    Érdekes, hogy a LED_BUILTIN a flashelős ledet kapcsolgatja, a gpio14 meg az sck feliratost. Ez jó, mert egyszerre tudok akkor két gombot+adattovábbítást tesztelni. Este nem tűnt fel.
    Még most jön a neheze, mert a motorokat is kéne távirányítani. Az biztos, hogy lesz egy dc motor, amivel előre-hátra fog menni a járgány, a kanyarodást még nem tudom. Van servo motorom is, meg van dc motorom is. A dc az pont beillik átépítés nélkül, a servo meg pontosabb ahogy nézem. Egyelőre folytatom a dc motor irányításával. Egy csúszkával akarom szabályozni a sebességét és az irányát. Min érték -255, max 255, 0-val pedig megáll.
    Tehát az elképzelés: 3 byte-ot küldene a RoboRemo.
    Értékek: -255 - 255 dc motor sebesség, 256 első+hátsó ledek, 257 és 258 index, és a telefon elfordításával kormányoznám, mondjuk 500-600 közötti értékekkel.
    Az ingyenes Roboremo 5 funkciót enged, ennyi pont beleférne.

Új hozzászólás Aktív témák

Hirdetés