Hirdetés

2024. június 20., csütörtök

Gyorskeresés

Hozzászólások

(#150) Jackal2 válasza Patics (#143) üzenetére


Jackal2
senior tag

Bővebb válasz, most már nem telefonról. Első dolog, hogy amit itt írunk a motorokról, az csak a jéghegy csúcsa. Egy csomó paraméter van még, erről most írok pár sort:
- első dolog, hogy általában egy 4 elemű skálán határozzák meg a teljesítményt, általában 25/50/75/100%-os teljesítményen
- itt több paraméter is szóba jön, attól függően mire vagy kíváncsi és milyen motorról van szó. Ami a racereseknek érdekes:
+ maximális áramfelvétel
+ fordulatszám
+ emelő erő

Itt ugye a kérdés az, te mire akarsz optimalizálni és tervezni:
+ emelő erő, minél nagyobb annál jobb, viszont durván rontja a hatékonyságot, ezzel az üzemidőt
+ hatékonyság, vagyis az áramfelvétel és az emelőerő hányadosa, adott fordulatszámon, ebből lesz a hosszú üzemidő
+ fordulatszám kérdések, pl. nagy és lassan forgó propeller stabilabb
+ felpörgés és lelassulás vagyis reakcióidő. Ehhez más dolgok is kellenek, aktív fék, Oneshot/Multishot képesség

Na a fentieket kombinálja, hogy:
+ mekkora az akkumulátorod cellaszáma 3-6S között
+ mekkora az akkumulátorod C értéke, vagyis meddig tudod etetni a motorokat
--------------------------------------
+ mekkora a propellered (4,5,6 col, stb.)
+ milyen meredek a propellered (5030,5040,5045 stb.)
+ milyen típusú a propellered (Bullnose, vagy lekerekített stb.)
+ milyen anyagból van a propellered (nylon, műanyag, karbon?)
+ hány ágú a propellered (2, 3, 6?)

Na most ezeket képzeld el egy táblázatban, ami vagy 20 sor és 10 oszlop:DDD Akkor még nem beszéltünk arról, hogy ki és hogyan méri, mennyire melegszik közben a motor stb.

Ami a tervezési szempontokat illeti:
+ maximális áramfelvétel azzal a propellerrel, amit még fel fogsz rakni. Nagyobb és a meredekebb is több áramot vesz fel
+ maximális áramfelvétel az ESC-vel és a motorral összevetve (vagyis ezeket ne haladja meg)
+ maximális áram amit az akkumulátor le tud adni.
Nagyobb kapacitás: nagyobb súly, nagyobb áram, hosszabb üzemidő.
Nagyobb C: agresszívabb, gyorsabb reakció, több áram, sokkal magasabb ár
Nagyobb cellaszám: nagyobb feszültség, magasabb fordulatszám, nagyobb emelőerő

A következő feladat az áram leadásának és a merítés idejének meghatározása, hogy legyen fogalmad a kivehető teljesítményről és az üzemidőről.
Teljesítmény=C*kapacitás pl. 1500mAh*30C=45.000mAh=45A
Üzemidő=kapacitás/(kapacitás/idővel*C-) ==1500/(1500/60*30)=2 vagyis KETTŐ perc full gázon, próba padon merítve 100%-ra

Egy életszerűbb példa, hogy értsétek, mi a gond a kapacitásos történettel, nézzük a már 100% emlegetett csúcsmotort az RS 2205-öt. 31,2A DAL 5045*3 properrel. 1500mAh akksi, 90C-vel fogjuk etetni
Teljesítmény=1500*90=135.000mAh=135A (nekünk ugye 4*31,2A=124,8A kell)
Üzeimdő ELMÉLETI MAXIMÁLIS MERÍTÉSSEL: 1500/(1500/60*90)=0,66 perc vagyis 40 MÁSODPERC !!!
Üzemidő GYAKORLATI MAXIMÁLIS MERÍTÉSSEL:1500/(1500/60*83)=43,2 MÁSODPERC!!!

Ez még mindig csak egy laborteszt, de érthető mi a gond? Ha az esetek felében megyünk csak full gázon, egyébként meg 50%-on, már akkor is csak 64 másodperc, alig 1 perc az üzemidő.

Szóval aki tényleg versenyezni akar, az ilyesmivel számoljon. Annyit had mondjak még el, hogy a nyertes köridő Velencében valahol 70-80 mp között volt, tehát a 64 ms még ide is kevés...Vagyis ritkán megyünk full gázzal:D

[ Szerkesztve ]

Az alábbi blog szerkesztője: quadkopter.blog.hu

Copyright © 2000-2024 PROHARDVER Informatikai Kft.