Új hozzászólás Aktív témák

• #4538 tototos addikt

  Új Válasz 2014-04-07 10:49:43 #4538

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  tototos

  addikt

  Sziasztok!

  Egy kis macro segítség kellene. A következő sorokat szeretném kiváltani macroval:

  task_Function[0] = task1;
  task_Function[1] = task2;
  task_Function[2] = task3;
  task_Function[3] = task4;
  task_Function[4] = task5;
  task_Function[5] = task6;
  task_Function[6] = task7;
  
  static portTASK_FUNCTION(task1,params){
  portTickType xLastWakeTime;
  const portTickType xFrequency = RTOS_tasks[0].period_ldu32 / portTICK_RATE_MS;
  
  
  // Initialize the xLastWakeTime variable with the current time.
  xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();
  
  while(1)
  {
  RTOS_tasks[0].taskFunction(params);
  // Wait for the next cycle.
  vTaskDelayUntil( &xLastWakeTime, xFrequency );
  }
  }
  static portTASK_FUNCTION(task2,params){
  portTickType xLastWakeTime;
  const portTickType xFrequency = RTOS_tasks[1].period_ldu32 / portTICK_RATE_MS;
  
  
  // Initialize the xLastWakeTime variable with the current time.
  xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();
  
  while(1)
  {
  RTOS_tasks[1].taskFunction(params);
  // Wait for the next cycle.
  vTaskDelayUntil( &xLastWakeTime, xFrequency );
  }
  }
  static portTASK_FUNCTION(task3,params){
  portTickType xLastWakeTime;
  const portTickType xFrequency = RTOS_tasks[2].period_ldu32 / portTICK_RATE_MS;
  
  
  // Initialize the xLastWakeTime variable with the current time.
  xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();
  
  while(1)
  {
  RTOS_tasks[2].taskFunction(params);
  // Wait for the next cycle.
  vTaskDelayUntil( &xLastWakeTime, xFrequency );
  }
  }
  static portTASK_FUNCTION(task4,params){
  portTickType xLastWakeTime;
  const portTickType xFrequency = RTOS_tasks[3].period_ldu32 / portTICK_RATE_MS;
  
  
  // Initialize the xLastWakeTime variable with the current time.
  xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();
  
  while(1)
  {
  RTOS_tasks[3].taskFunction(params);
  // Wait for the next cycle.
  vTaskDelayUntil( &xLastWakeTime, xFrequency );
  }
  }
  static portTASK_FUNCTION(task5,params){
  portTickType xLastWakeTime;
  const portTickType xFrequency = RTOS_tasks[4].period_ldu32 / portTICK_RATE_MS;
  
  
  // Initialize the xLastWakeTime variable with the current time.
  xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();
  
  while(1)
  {
  RTOS_tasks[4].taskFunction(params);
  // Wait for the next cycle.
  vTaskDelayUntil( &xLastWakeTime, xFrequency );
  }
  
  }
  static portTASK_FUNCTION(task6,params){
  portTickType xLastWakeTime;
  const portTickType xFrequency = RTOS_tasks[5].period_ldu32 / portTICK_RATE_MS;
  
  
  // Initialize the xLastWakeTime variable with the current time.
  xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();
  
  while(1)
  {
  RTOS_tasks[5].taskFunction(params);
  // Wait for the next cycle.
  vTaskDelayUntil( &xLastWakeTime, xFrequency );
  }
  }
  static portTASK_FUNCTION(task7,params){
  portTickType xLastWakeTime;
  const portTickType xFrequency = RTOS_tasks[6].period_ldu32 / portTICK_RATE_MS;
  
  
  // Initialize the xLastWakeTime variable with the current time.
  xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();
  
  while(1)
  {
  RTOS_tasks[6].taskFunction(params);
  // Wait for the next cycle.
  vTaskDelayUntil( &xLastWakeTime, xFrequency );
  }
  }

  Meg lehet ezt valósítani? Köszi.

Új hozzászólás Aktív témák