Új hozzászólás Aktív témák

• #120 DoItYourself addikt ALI_G #117

  Új Válasz 2012-03-01 15:38:02 #120

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  DoItYourself

  addikt

  válasz ALI_G #117 üzenetére

  "Hogy mindkettőtöknek válaszoljak, az iRobot fuzzy logikát használ."

  Igen, le is írtam a #17-es hsz-ben .

  Eladó dolgaim: Marbo Sport MH-W105

• #119 pH03N1xM tag ALI_G #117

  Új Válasz 2012-03-01 14:39:59 #119

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  pH03N1xM

  tag

  válasz ALI_G #117 üzenetére

  Neatot szetszedtem, hogy milyen technika van benne:
  A lidar benne (a tavolsagerzekelo) egy DLIS-2K (Panavisiontol) 2000 pixel/sor felbontassal, ez a robot fejeben porog 5 v. 10Hz (most nem tudom melyik, 5Hz remlik, de nem eskuszom meg ra) sebesseggel a pozicionalashoz. Hozza kapcsolodik egy Texas DSP, ami az adatokat dolgozza fel, az egeszet sorosan kuldi at a Neato foprocesszorahoz, ami egy Atmel AT91SAM9xE128 + egy kulso flash a firmwarehez - ami mezei felhasznalo szamara egyszeruen frissitheto USB-n keresztul. Erdekesseg, hogy az alaplapra lehet rakni Bluetoothot (header megvan), biztos valami belso teszt maradeka
  A vakuummotor Delta BCB1012UH, max 9300/perc fordulattal es 1m3/perc legszallitasi kapacitassal.
  + a szokasos leeses, infras falerzekelo, pwm-es kerekek, lcd vezerles, stb.

  Itt lathato egy infrakameras felvetelen, hogy a dolgokat hogyan 'rajzolja' meg a lezerevel, megallapitva a tavolsagukat:

  http://www.youtube.com/watch?v=6pw5sDsjCio
  (ez mar inkabb robotika tema, mint robotporszivo elsodlegesen szerintem)

  SETVLC MACRO bfins \2,(a0){d0:\1} add.w \1,d0 move.l d0,\3 lsr.l #3,\3 add.l \3,a0 and.b #7,d0 ENDM

Új hozzászólás Aktív témák