Új hozzászólás Aktív témák

• #6971 Szirty őstag molntomi #6969

  Új Válasz 2017-08-17 21:22:12 #6971

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Szirty

  őstag

  válasz molntomi #6969 üzenetére

  Szia!

  Konkrétan ezzel még én sem, de hamarosan lesz egy project amiben 4 is van (X, Y, Z és egy független tengely).
  Más szervókkal van tapasztalatom, ami itt vagy segít, vagy nem. leírom szerintem mi lehet.

  A following error ún. "követési hiba".
  Ez azt jelenti, hogy a hajtás számított (belső pozíció generátora által előállított) pozíciója és a mért (valós) pozíciója egy (paraméterekben) meghatározott mértéknél jobban eltér egymástól.
  Magyarán a tengely nem pontosan ott van ahol lennie kellene az adott időpillanatban.

  Az üzenet magyarázata ad is néhány tippet arra hogy ennek mi lehet az oka. Nem akarom mindet magyarázni, nyilván magad is érted a szöveget.
  De a leggykoribb ok a nagy túlterhelés. Pl. túl rövid rámpa. A hajtás nem képes követni azt a sebességet, vagy gyorsulási mértéket a mozgatott tömeggel amit előírnak a paraméterek.
  Ha a hiba már régóta működő gépnél jelentkezik amihez nem nyúltak akkor mechanikai szorulás is okozhatja. Sokszor a követési hiba hamarabb jön mint egy túláram vagy túlterhelés jelzés. Főleg ha a pozíció ablak szigorúra van beállítva (ami a követési hiba toleranciája).

• #6970 aboutterms csendes tag molntomi #6969

  Új Válasz 2017-08-17 16:43:10 #6970

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  aboutterms

  csendes tag

  válasz molntomi #6969 üzenetére

  Szia!

  Konkret választ nem tudok (valószínű valamelyik paraméter nem kerek neki a home metódusban, esetleg követési hibája van, vagy probald meg tuningolni ha engedi), viszont nekem a Festo szervoval volt olyan szívásom, hogy régi volt a szoftver amit kaptam hozzá CD-n, és amiatt nem lehetett beállítani normálisan a tengelyt (konkretan a féket a szervón).
  Ugyanazt a konfigot újabb szoftverrel letöltve tökéletesen működött!
  Szóval ha minden jónak tűnik amúgy, akkor érdemes ezt is megnézni!

Új hozzászólás Aktív témák