Erős a gyanúm, hogy nem kell a resource remap (sőt ha jól tudom inav-ban nincs is)
Az inav doksi se segít. (legalább tudjuk h a ledről tudnak már)
A boardon nincs iránytű ugye? Esetleg set mag_hardware = auto és a resouce remap törlése/gyári állapota megérhet egy próbál.
Nem ezeket a drónokat keresik!