A "vészhelyzet" itt nem azt jelenti, hogy épp félúton vagy a kamion alá, hanem hogy a rendszer valamilyen okból (értelmezhetetlen bemeneti jelek (pl nem detektálható útfelfestés), saját meghibásodás) nem tud megbízható döntést hozni, így jelez neked, hogy át kell venned hamarosan az irányítást.
Az viszont tény, hogy ha az ember elszokik a vezetéstől, egy sima, ma még rutin művelet is sokkal stresszesebb lesz.