Rendszer függő, telefonod még nem csináltál ilyet? Nálam úgy hogy az alkalamzások listájánál átkattintok a widgetek fülre, ott kikeresem az E-Robot-ot, áthúzom valamelyik home képernyőre, majd a felbukkanó listában kiválasztom a futtatandó parancs nevét.
Erre a képernyőre gondolok: http://www.androidtapp.com/wp-content/uploads/2011/10/Android-4.0-Apps-and-Widgets-Drawer-2.jpg