Befejezés
Miután végeztem, nem maradt más hátra, mint lefordítani a programot: gcc ./dcmotor.c -o dcmotor -L/usr/local/lib -lwiringPi és kipróbálni.
(Persze nem elsőre sikerült ezt összehozni, de a számtalan próbálkozástól megkíméllek benneteket :D )
Az eredmény nagyon büszkévé tett, mivel sikerült a számomra, legnehezebbnek vélt akadályt átugrani. Innentől a fejemben lévő terv szerint, már mindennek simán kell történnie :D , de majd kiderül.
Mielőtt hátradőltem volna a fotelban, még gyorsan szétszedtem a kisautót és csináltam pár képet róla:
Valahogy igy fog kinézni, ha minden rajta lesz.....
Ami még hátra van
- Összekötni az autó motorját a motorvezérlővel és kitesztelni.
- Létrehozni a weblapot, amihez meg kell írni a C programokat, amiket CGI-ként meghívhatok a motorvezérléshez
- Weblapba beleintegrálni a webkamera képét.
- Kitesztelni a HC-SR04 távolságmérőt és megírni hozzá a programot
- "Összegyúrni" mindent egybe.. .:)
Folytatom.....
