Nem kell referencia pont sem, viszont hcl-nek igaza van, azt elfelejtettem hozzátenni, hogy a kamera mozgott, tehát nem egyetlen kép alapján lett meghatározva a távolság, hanem mozgókép alapján. De végülis ha ütközést akarunk vizsgálni, akkor mindenképp kell mozognunk 
Kinect: milyen módszerrel végzi a távolságmérést?
[ Szerkesztve ]
