Félreérthető , bár elérte a hatást.
Gyorskeresés
Legfrissebb anyagok
- Bemutató Spyra: akkus, nagynyomású, automata vízipuska
- Bemutató Route 66 Chicagotól Los Angelesig 2. rész
- Helyszíni riport Alfa Giulia Q-val a Balaton Park Circiut-en
- Bemutató A használt VGA piac kincsei - Július I
- Bemutató Bakancslista: Route 66 Chicagotól Los Angelesig
Általános témák
LOGOUT.hu témák
- [Re:] [D1Rect:] Nagy "hülyétkapokazapróktól" topik
- [Re:] [GoodSpeed:] Windows 11 PRO FPP (Full Packaged Product) - Retail, Box, dobozos
- [Re:] [gban:] Ingyen kellene, de tegnapra
- [Re:] eBay-es kütyük kis pénzért
- [Re:] [sziku69:] Szólánc.
- [Re:] [Luck Dragon:] Asszociációs játék. :)
- [Re:] [sziku69:] Fűzzük össze a szavakat :)
- [Re:] [bb0t:] Gyilkos szénhidrátok, avagy hogyan fogytam önsanyargatás nélkül 16 kg-ot
- [Re:] Spyra: akkus, nagynyomású, automata vízipuska
- [Re:] [Mr Dini:] Mindent a StreamSharkról!
Szakmai témák
PROHARDVER! témák
Mobilarena témák
IT café témák
Hozzászólások
azbest
félisten
ha előtte beszkenneled a 3d modelljét, akkor megmarkolja.... viszont vigyázz, nehogy közben változzon az alakja vagy mérete, mert akkor lehet, hogy lecsavarja
Csakénvagyok
őstag
Összekapcsolták az ízületeket szoftveresen, csökkentették a lehetséges állások számát, s ezzel jelentősen felgyorsították a vezérlést, kevesebb számítást igényelnek az egyes műveletek.
Hát evvel sem a spanyol viaszt találták fel. Ez lényegében így működik. Az izületeket nem is lehet mozgatni ha nem kapcsolják össze őket, mivel az moggatott izület kiindilási koordinátái változnak az előtte lévő izületektől. Avval hogy csökkentették a lehetséges álások számát az alapelv a robotikában, feleslegesen nincs miért minden körbeforogjon. Mivel túlnyomúrészt sinusz-cosinusz számítások vannak , lehúzva a tartományt +/-180 fokról 0-90 fokra (mint ahogy az emberi kéznél is vannak) exponenciálisan csökken a lehetséges álások száma, nem mellőzve azt a tényt hogy a kivételek is lényegesen csökkennek (majdnem teljesen), s evvel eggyüt a használt procedúrák száma is.
Azért a videó tanulsága szerint egy picikét csaltak. A szimulációban egy tényleges 5 ujjas emberi kéz van (20 szabadsági fok), a kivitelezett változat pedig egy háromujjas (mindhárom nagyúj), nem mellesleg a csuklónak is csupán egy szabadsági foka van, de az úgy néz ki hogy 360 fokban fordul el (összesen 17et számoltam). Ami viszont elég memóriazabáló lehet az a videófelismerés.
Mai Hardverapró hirdetések
prémium kategóriában
- EDIFIER R1700BTS hangfal pár makulátlan, új állapotban, 2 év hivatalos garanciával, alkalmi áron
- LG OLED55B23LA 2 Év GYÁRI GARANCIA
- Apple iPhone XR 128GB, Kártyafüggetlen, 1 Év Garanciával
- Gamer PC , i7 12700KF , RTX 3080 Ti , 64GB DDR5 , 960GB NVME , 1TB HDD
- Intel PC , i5 8500 , 1660 6GB , 32GB DDR4 , 512GB NVME , 500GB HDD