Bár lehet jó eséllyel meg tudnám csinálni (legalábbis az esetek egy részére), de ez nem annyira triviális mert a kondi a jelalakot is torzítja.
Szóval méretezni kell zavaró és kívánatos jeltől függően stb. A zavaró jel meg gombtól, öregedéstől stb. is függhet (meg encodernél forgatás sebessége miegymás).
A SW-ben 1 változót sokkal gyorsabban változtatok mint a kondit újraforrasztom.

Példának okáért gyorsan összedobtam a gomb kódját a lenti logikának (mivel most per pill. még fordítani sem tudom, szóval lehet nemcsak hibás is, hanem esélyes, hogy már a fordító sem eszi meg), nekem ez sokkal gyorsabb mint forrasztgatni, tárolós szkópon nézegetni a lehetséges hibákat stb.

(Alsó rész init-be megy, meg GPIO-t változókat stb. be kell állítani).

#include <pthread.h>
#define ROTE_SW GPIO_NUM_xx
#define RENC1_STPLIM 6

typedef struct {
gpio_num_t swpin;
uint16_t step;
} roteswT;

roteswT rote1par;
pthread_t rotethrdsw1;

void* roteswbgrd(void* pars){
roteswT* swpar = (roteswT*) pars; // switch parameters
gpio_num_t swbut = swpar->swpin;
uint32_t bcount;

while (1){
if(digitalRead(swbut) == LOW)
{
bcount = 0;
for(int i=0; i<20; i++){
delayMicroseconds(100);
if(digitalRead(swbut) == LOW) bcount++;
}
if(bcount>=6){
swpar->step = (swpar->step +1) % RENC1_STPLIM;
delay (300);
}
}
delay (5); // could pthread_cond_wait() for interrupt from pin
}
} // roteswbgrd

pinMode(ROTE_SW, INPUT);
rote1par.swpin = ROTE_SW;
rote1par.step = 0;
pthread_create(&rotethrdsw1, NULL, roteswbgrd, (void*) &rote1par);

Az encoder számláló része persze kicsit húzósabb és ami dühítő, hogy a HW akár tudhatná is (nagyon közel van hozzá)...