Csak annyit fűznék hozzá hogy ez:
<media:thumbnail url="http://kepfeltolto.hu/i/?181641&t=thb"/>
valószínűleg azért nem működik, mert nem well-formed. Így már az lenne:
<media:thumbnail url="http://kepfeltolto.hu/i/?181641&t=thb"/>
Vagy így se jó?
Ha ez segít, akkor (PHP alatt) egy htmlspecialchars() függvényhívást kell elvégezni minden URL-en, mielőtt az XML-be írnád őket. (Sőt, igazából minden adaton, ugyanis az sem oké, hogy <title>M&M's cukorka</title>.)
[ RIOS Release 5 – multiportal engine by Panther ]